Table des Matières
Publicité
4
Composition de l'appareil
Propriétés
Catégorie standard
Catégorie advanced
4.2
Propriétés
4.3
Interfaces bus de terrain des exécutions
4.4
Interfaces de communication
14
Manuel – DHE / DHF / DHR21B (standard) et DHE / DHF / DHR41B (advanced)
La catégorie "standard" est conçue pour les applicatifs à fonctionnalités monoaxes
dont les temps de réaction sont moyens. Il est possible de raccorder jusqu'à 16 axes
sur un contrôleur d'application configurable. Les applicatifs suivants peuvent être utili-
sés et mis en service via le logiciel de configuration "Application Configurator".
•
"Module universel" pour modes régulation de vitesse et positionnement
•
"Module universel Technology 10 DP" pour synchronisation
•
"Mode positionnement à grande vitesse et petite vitesse" pour déplacements vers
la cible via détecteur
La catégorie "advanced" convient aux applicatifs à fonctionnalités monoaxes ou multi-
axes et à temps de réaction rapides. Les applicatifs suivants sont proposés :
•
Fonctionnalités monoaxes, voir catégorie "standard" (→ 2 14)
•
Fonctionnalités multiaxes
– "Transstockeur à économie d'énergie"
– "HandlingKinematics" pour portiques et robots
Les contrôleurs DH.21B / 41B sont disponibles en deux variantes :
•
En tant que
cartes option
®
MOVITRAC
B (uniquement DHE21B / 41B)
•
Dans un boîtier autonome UOH11B / 21B pour le montage sur un profilé support
Les contrôleurs DH.21B / 41B sont disponibles en trois exécutions qui se distinguent
par les interfaces bus de terrain.
Exécutions
DHE21B / 41B
DHF21B / 41B
DHR21B / 41B
Les contrôleurs DH.21B / 41B sont dotés de nombreuses interfaces de communica-
tion.
Les interfaces bus système CAN 1 / CAN 2 doivent être utilisées de préférence pour
le raccordement de plusieurs variateurs et l'intégration de modules E/S décentralisés.
Le module machine ainsi obtenu peut être piloté par un automate amont via l'interface
bus de terrain intégrée.
DH.21B / 41B pour les variateurs MOVIDRIVE
Interfaces bus de terrain
Ethernet TCP/IP, UDP
Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1,
DeviceNet™
Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET IO,
EtherNet/IP™, Modbus TCP/IP
®
B et
Publicité
Table des Matières
