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Chapitre 5
Remarques
56
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Montage
5.4
Applications mobiles
Une situation dangereuse naît du mouvement d'un véhicule (par ex. AGV ou chariot à
fourche) ; la zone dangereuse associée au déplacement d'un véhicule peut être protégée
par un S300 Mini.
Remarquer que le S300 Mini ne peut être utilisé qu'avec des véhicules à propulsion
électrique.
Dans les calculs suivants, on ne tient compte que de la vitesse du chariot, la vitesse
éventuelle de la personne n'est pas prise en compte. On admet en effet qu'en principe
une personne reconnaît le danger et reste immobile.
Pour la protection de chariots mobiles, prendre en compte la norme EN 1525 «Véhicules
de manutention au sol sans conducteur et systèmes y afférents».
S'il s'agit d'une application anti-collision entre véhicules, il peut, le cas échéant, être
nécessaire de formuler d'autres hypothèses.
Pour une application mobile à montage horizontal, il faut spécifier :
la profondeur de champ de protection
la largeur du champ de protection
la hauteur du plan de scrutation
la procédure de redémarrage
les mesures de protection destinées à éliminer les zones non protégées
5.4.1
Profondeur de champ de protection
Le champ de protection doit être configuré de sorte que la distance minimale isolant le
chariot soit respectée. Cette distance garantit qu'un chariot protégé par un S300 Mini
s'arrête avant qu'il ne touche une personne ou un objet.
Le S300 Mini Remote permet de définir plusieurs scénarios d'alerte comportant des
champs de protection différents. Il est possible de les activer par EFI en statique ou en
dynamique.
Pour la commutation dynamique, la vitesse du véhicule est déterminée par des décodeurs
incrémentaux, les scénarios d'alerte sont sélectionnés en fonction de la vitesse. Pour une
telle application, il est nécessaire de calculer les étendues des champs de protection (en
particulier les profondeurs) pour toutes les vitesses disponibles.
Calcul de la profondeur du champ de protection S
La formule ci-dessous permet de calculer la profondeur du champ de protection S
nécessaire :
S
= S
+ Z
+ Z
+ Z
+ Z
L
A
G
R
F
Avec :
S
= Distance d'arrêt
A
Z
= Marge de sécurité générale du S300 Mini = 100 mm
G
Z
= Marge supplémentaire dans l'éventualité de réflexions entraînant ce type d'erreur
R
de mesure du S300 Mini
Z
= Marge supplémentaire tenant compte d'une garde au sol trop faible du chariot
F
Z
= Marge supplémentaire pour tenir compte de l'usure des freins (spécifiée dans la
B
documentation du chariot)
:
L
B
Notice d'instructions
S300 Mini
L
8014169/2011-05-09
Sujet à modification sans préavis
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