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Description
3.4.7
Détection de collision de la commande
Si le tourniquet rencontre un obstacle et se bloque sans qu'un des dispositifs de sécurité n'ait été dé-
clenché, le système de commande coupe l'entraînement.
S'il n'y a plus d'obstacle à la rotation et qu'aucun dispositif de sécurité n'a été déclenché, le système
tente de démarrer (après environ 3 à 10 secondes) à la vitesse réglée.
Si l'obstacle n'est pas supprimé, le système de contrôle tentera de redémarrer le tourniquet 5 fois de
plus avant qu'une erreur ne soit envoyée. Pour pouvoir à nouveau exécuter le mode de fonctionne-
ment souhaité, il faut supprimer l'obstacle et redémarrer le système de contrôle.
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