8.2
Caractéristiques techniques générales....................................................................... 169
8.3
Caractéristiques techniques des appareils en version de base.................................. 170
8.3.1
Caractéristiques de puissance 3 × AC 400 V............................................. 170
8.3.2
Caractéristiques de puissance 3 × AC 230 V............................................. 173
8.4
Caractéristiques électroniques – Bornes pour signaux électroniques ........................ 175
8.5
Caractéristiques électroniques – Fonctions de sécurité d'entraînement .................... 176
8.6
Cotes........................................................................................................................... 177
8.6.1
MDX9_A-0020 – 0040-5_3-.. ..................................................................... 177
8.6.2
MDX9_A-0020 – 0040-5_3-.. , MDX9_A-0070 – 0093-2_3-.. avec résistance
de freinage ................................................................................................. 178
8.6.3
MDX9_A-0055 – 0095-5_3-.. , MDX9_A-0070 – 0093-2_3-.. .................... 179
8.6.4
MDX9_A-0125 – 0160-5_3-.. , MDX9_A-0140-2_3-.. ................................ 180
8.6.5
MDX9_A-0240 – 0320-5_3-.. , MDX9_A-0213 – 0290-2_3-.. .................... 181
8.6.6
MDX9_A-0460 – 0750-5_3-.. , MDX9_A-0420 – 0570-2_3-.. .................... 182
8.6.7
MDX9_A-0910 – 1490-5_3-.. , MDX9_A-08401 – 1080-2_3-.. .................. 183
8.7
Caractéristiques techniques des cartes ...................................................................... 184
8.7.1
Cartes extension entrées / sorties CIO21A et CID21A .............................. 184
8.7.2
Carte multicodeur CES11A ........................................................................ 186
8.7.3
Cartes de sécurité CS..A............................................................................ 187
8.8
Caractéristiques techniques des interfaces codeur .................................................... 189
8.8.1
Appareil de base ........................................................................................ 189
8.8.2
Carte multicodeur CES11A ........................................................................ 189
8.9
Caractéristiques techniques des résistances de freinage, des selfs et des filtres ...... 190
8.9.1
Résistances de freinage types BW... / BW...-T .......................................... 190
8.9.2
Disjoncteur de protection thermique optionnel TCB................................... 200
8.9.3
Filtres-réseau ............................................................................................... 202
8.9.4
Selfs-réseau ................................................................................................. 204
8.9.5
Filtres de sortie........................................................................................... 206
8.9.6
Selfs de sortie ............................................................................................ 208
9
Sécurité fonctionnelle .......................................................................................................... 209
9.1
Remarques générales................................................................................................. 209
9.1.1
Normes de référence ................................................................................. 209
9.2
Éléments de sécurité intégrés..................................................................................... 209
9.2.1
État sûr ....................................................................................................... 209
9.2.2
Concept de sécurité ................................................................................... 209
9.2.3
Schéma du concept de sécurité................................................................. 210
9.2.4
Fonctions de sécurité d'entraînement ........................................................ 211
9.2.5
Restrictions ................................................................................................ 213
9.3
Dispositions techniques de sécurité............................................................................ 214
9.3.1
Appareils homologués................................................................................ 214
9.3.2
Prescriptions concernant l'installation ........................................................ 215
9.3.3
Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe ....... 216
9.3.4
Prescriptions concernant la mise en service.............................................. 218
9.3.5
Prescriptions concernant l'exploitation ....................................................... 218
9.4
Variantes..................................................................................................................... 220
9.4.1
Remarques générales ................................................................................ 220
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Sommaire
7
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