Motrona ZD Série Instructions D'utilisation page 10

Borne Désignation
01 GND
02 +5,2V out
03 +24V out
04 GND
05 Codeur 2, /B
06 Codeur 2, /A
07 Codeur 1, /B
08 Codeur 1, /A
09 K4 out
10 K3 out
11 Cont.4
12 Cont.3
13 (PROG)
14 RxD
15 Analog 20 mA
16 Analog +/-10V
17 +Vin
18 +5,2V out
19 +24V out
20 GND
21 Codeur 2, B
22 Codeur 2, A
23 Codeur 1, B
24 Codeur 1, A
25 K2 out
26 K1 out
27 Cont.2
28 Cont.1
29 Com+ (K1-K4)
30 TxD
31 GND
32 GND
*) 120 mA et 150 mA s'appliquent à un seul codeur. Le courant total autorisé est par
conséquent de 240 mA, voire 300 mA
ZD340_07e_f.doc / Nov-18
Fonction
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *)
Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Canal impulsionnel /B (B inversé) du codeur incrémental 2
Canal impulsionnel /A (A inversé) du codeur incrémental 2
Canal impulsionnel /B (B inversé) du codeur incrémental 1
Canal impulsionnel /A (A inversé) du codeur incrémental 1
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
(uniquement pour télécharger un nouveau logiciel appareil)
Interface sérielle RS 232, « Réception de données » (entrée)
Sortie analogique courant, 0 – 20 mA ou 4 – 20 mA (ZA
uniquement)
Sortie analogique tension -10V ... 0 ... +10V (ZA uniquement)
Entrée pour alimentation appareil +16 – 40 VDC ou 24 VAC
Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *)
Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Canal impulsionnel B (non inversé) du codeur incrémental 2
Canal impulsionnel A (non inversé) du codeur incrémental 2
Canal impulsionnel B (non inversé) du codeur incrémental 1
Canal impulsionnel A (non inversé) du codeur incrémental 1
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée pour la tension de commutation commune des sorties
K1-K4
Interface sérielle RS 232, « Transmission de données » (sortie)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Masse pour alimentation appareil DC ou AC
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