Abicor Binzel MF1 Mode D'emploi page 60

3 Descripción del producto
Contrafuerza electromotriz
Constante de par de giro
Resistencia de conexión
Regulación del motor en R/k²
Inductancia de conexión
Momento de inercia del rotor
Constante de tiempo mecánica
Tab. 6
Impulsos por revolución
Consumo de corriente
Salidas
Desfasamiento eléctrico A/B
Tasa de impulsiones
Máx. frecuencia
Temperatura de servicio a una
humedad ambiental de 90 %
Momento de inercia del disco
Tensión de alimentación Vcc
Tab. 7
Valores a una temperatura de +25 °C
Nº de impulsos
Z o impulso
Salida
Tensión de alimentación
Corriente de marcha en vacío
Máx. carga
V out low
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Máx. frecuencia de impulsos
(Vin)
V out high
Cable de conexión
Señal de salida
* = No se recomienda utilizar los valores máximos de todos los 3 parámetros.
Tab. 8
ES - 6
Parámetros específicos del motor
Datos del codificador del motor
Datos de valor actual de hilo o alambre del codificador
5,40 V/1000 rpm
52 mNm/A (7,3 oz-in)
2,20 ohmios
0,83 10³/Nms
0,40 mH
-7
71,4 kgm² x 10
6 ms
300
típicamente 10 mA máx. 20 mA
Compatible
±
90 20 grados
±
50 10 %
200 kHz
-40 °C a +85°C
-7
0,12 10 x kgm²
±
5 V 10 %
1024
(Z) 1 por revolución
Push-pull (totémico)
Mín. 4,5 V hasta máx. 30*
35 mA
20 mA por salida (resistente a cortocircuitos)*
Máx. 500 mV @ l=10 mA
-40 °C a + 85 °C
-40 °C a +85 °C
200 kHz*
Protección contra polarización inversa
Mín. (Vin - 0,6) @ l= -10 mA / Mín. (Vin - 1,3) @
l= -25 mA
Conductor de 5 (0,14 mm²) u 8 hilos (0,05 mm²)
blindado
Estándar
MF1
en estado de
espera 50 µA