Réglage des fonctions
8.5 Commande du moteur
Optimisation du régulateur de vitesse
Procédure
Pour optimiser le régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Réglez temporairement les temps du générateur de rampe p1120 = 0 et p1121 = 0.
2. Réglez temporairement la commande anticipatrice du régulateur de vitesse p1496 = 0.
3. Spécifiez un échelon de consigne et observez la mesure correspondante, p. ex. avec la
fonction Trace dans STARTER.
4. Optimisez le régulateur en modifiant les paramètres de régulation K
5. Réglez le temps de montée et de descente du générateur de rampe de nouveau sur la
valeur d'origine.
6. Réglez la commande anticipatrice du régulateur de vitesse p1496 = 100 %.
Vous avez optimisé le régulateur de vitesse.
8.5.2.3
Réglages avancés
Adaptation K
et T
p
n
L'adaptation K
la mise en service rapide, le variateur optimise le régulateur de vitesse par une "mesure en
rotation". Une fois la mesure rotative effectué, l'adaptation K
Des informations complémentaires figurent dans le diagramme fonctionnel 6050 du Manuel
de listes.
166
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne.
•
La mesure se rapproche rapidement de la consigne mais
suroscille de manière importante.
•
et T
supprime les oscillations éventuelles du régulateur de vitesse. Pendant
p
n
Augmentez la part proportionnelle K
d'intégration T
.
N
Réduisez la part proportionnelle K
d'intégration T
.
N
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257D AA
et T
.
P
N
et réduisez le temps
P
et augmentez le temps
P
et T
est réglée correctement.
p
n
Variateur SINAMICS G120C