Sommaire
1.1
1.2
1.3
1.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
2.2
3.1
3.2
4.1
4.2
4.3
5.1
transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2
5.3
5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1
6.2
6.3
7.1
7.2
8.1
8.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
. . . . . . . . . . . . . 11
. . . . . . . . . . . . . . . . 20
. 14
. . . . 25
3