Interfaces De Sortie - Siemens Cemat Minerals V9.1 Mode D'emploi

2.4.3

Interfaces de sortie

DynFlt
DynFlt
Format BOOL
Quand un défaut apparait dans un ROBICON en cours d'exécution ou pendant le démarrage, le
bit de défaut dynamique est mis à 1. Il le reste jusqu'à l'acquittement du défaut.
Fault
Fault
Format STUCT
Variables de la structure :
Fault.Value
Format REAL
Fault.ST
Format BYTE
Un signal 1 indique qu'un défaut est toujours présent.
FbkRun
FbkRun
Format BOOL
La sortie FbkRun doit être utilisée comme signal de retour pour l'entraînement. FbkRun du bloc
C_ROBI doit être connecté au FbkRun du bloc C_DRV_1D.
MonOnly
MonOnly
Format BOOL
La sortie MonOnly a un signal 1 si ROBICON est commuté en commande par pupitre. Dans ce
mode, le fonctionnement est possible uniquement via le pupitre ROBICON.
La sortie MonOnly du bloc C_ROBI doit être connectée à l'entrée MonOnly du bloc d'entraîne‐
ment C_DRV_1D, C_DRV_2D afin de faire passer l'entraînement en mode local et de désactiver
les fonctions de supervision.
Bloc adaptateur pour ROBICON (V9.1)
Manuel, 11/2020, A5E50301058-AA
Défaut dynamique
Défaut
Valeur
État du signal
défaut retour marche
1 = surveillance uniquement, commande par boîtier local
Description de C_ROBI
2.4 Principe de fonctionnement
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