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Description de C_ROBI
2.4 Principe de fonctionnement
La sortie Speed_feedback représente la valeur réelle de la vitesse du moteur (retour de
ROBICON).
Cette valeur est également affichée dans le faceplate OS.
Speed_demand
Speed_demand Consigne réelle de vitesse
Format STRUCT, unité : [rpm]
Variables de la structure :
Speed_demand.Va‐
lue
Format REAL
Speed_demand.ST
Format BYTE
La sortie Speed_demand représente la valeur réelle de la demande de vitesse du moteur (retour
de ROBICON).
Cette valeur est également affichée dans le faceplate OS.
Output_voltage
Output_voltage Tension de sortie réelle
Format STRUCT, unité : [V]
Variables de la structure :
Output_voltage.Va‐
lue
Format REAL
Output_voltage.ST
Format BYTE
La sortie Output_voltage représente la valeur réelle de la sortie voltage (retour de
ROBICON).
Cette valeur est également affichée dans le faceplate OS.
Input_voltage
Input_voltage
Format STRUCT, unité : [V]
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Valeur
État du signal
Valeur
État du signal
Tension d'entrée (du réseau)
Bloc adaptateur pour ROBICON (V9.1)
Manuel, 11/2020, A5E50301058-AA
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