Table des Matières
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Paramètre
STW1_3
STW1_4
STW1_5
STW1_6
STW1_7
STW1_8
STW1_9
STW1_10
STW1_11
STW1_12
STW1_13
STW1_14
STW1_15
CWROBI
_OIS
CMD1_0
CMD1_1
CMD1_2
CMD1_3
CMD1_4
CMD1_5
CMD1_6
CMD1_7
CMD1_8
CMD1_9
CMD1_10
CMD1_11
CMD1_12
Bloc adaptateur pour ROBICON (V9.1)
Manuel, 11/2020, A5E50301058-AA
Fonction
Feedback_rev
Drive_ready
Ctrl_Net
Speed_Net
Speed_Ref
Speed_Perc
Speed_rpm
Speed_Hz
RUN_FWD
RUN_REV
ACK
STOP
NET_START
NET_SPEED
Adresse OS
Désignation
3
Entraînement en cours
de fonctionnement re‐
tour marche arrière
4
Fonctionnement de l'en‐
traînement activé
5
Commande de démarra‐
ge/d'arrêt via le réseau
6
Réglage de la référence
de vitesse via le réseau
7
La vitesse réelle est au ni‐
veau de la référence de
vitesse
8
Les valeurs de vitesse
sont transmises en pour‐
centage
9
Les valeurs de vitesse
sont transmises en tours
par minute
10
Les valeurs de vitesse
sont transmises en Hertz
11
12
13
14
15
Mot d'ordre à ROBICON
pour système d'exploi‐
tation
0
Ordre de démarrage en
marche avant
1
Ordre de démarrage en
marche arrière
2
Réarmement défaut
3
Ordre d'arrêt
4
5
Commande de démarra‐
ge/d'arrêt via le réseau
6
Réglage de la référence
de vitesse via le réseau
7
8
9
10
11
12
Description de C_ROBI
2.11 Détails des variables
Classe de
Classe de
message
défaut
47
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Chapitres
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