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Description de C_ROBI
2.4 Principe de fonctionnement
DFD_Reg_21 à DTD_135_136
DFD_Reg_21
à DTD_135_136
Format WORD
Ces paramètres représentent les valeurs des registres 21 à 64 reçues du ROBICON.
2.4.4
Erreurs d'ingénierie
ErrorNum
ErrorNum
Format INTEGER
Le bon fonctionnement du bloc ne peut plus être garanti en cas de connexion invalide. Si le
numéro d'erreur est différent de -1, vous devez vérifier et corriger le programme utilisateur.
Numéro d'erreur
3
4
5
Remarque
Un seul numéro d'erreur peut être indiqué à la fois.
30
Données de réception optionnelles
Numéro d'erreur
Description du défaut
Le bloc adaptateur pour ROBICON n'est pas lié (O_LINK).
→ Vérifiez les connexions O_LINK.
Le bloc (objets signaux inclus) ne peut pas être ajouté à la mémoire
tampon O_LINK.
→ La mémoire tampon O_LINK est limitée à 20 objets.
L'interface O_LINK de C_ROBI est connectée à C_SEND_G.
L'interface O_LINK de C_ROBI doit toujours être connectée à un entraî‐
nement !
Par défaut : -1
Bloc adaptateur pour ROBICON (V9.1)
Manuel, 11/2020, A5E50301058-AA
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