Festo DHEF Traduction De La Notice Originale page 3

5. Éloigner la pince adaptative à changement de forme de l'objet à saisir et
mettre le raccord pour air comprimé 6 à l'échappement. Généralement, la
pression de service de l'embout préhenseur à changement de forme suffit
pour repousser l'embout vers l'extérieur.
Ä L'embout préhenseur à changement de forme sort et l'objet saisi se
trouve en position de dépose.
Si la pression de service dans l'embout préhenseur à changement de
forme ne suffit pas : mettre également le raccord d'air comprimé 5 à
l'échappement pour la sortie.
Si la pince adaptative à changement de forme s'éloigne plus lentement que l'em­
bout préhenseur à changement de forme, la force de sortie de la pince agit sur
l'objet saisi. Le cas échéant, réduire la pression de service de la pince.
9 Fonctionnement
Contrôle de l'embout préhenseur à changement de forme
Contrôler tous les jours l'embout préhenseur à changement de forme à la re­
cherche de signes d'usure.
10 Maintenance
10.1 Remplacement
Remplacement de l'embout préhenseur à changement de forme
Fig. 8 Remplacement de l'embout préhenseur à changement de forme
1. Mettre la pince adaptative à changement de forme (embout préhenseur à
changement de forme compris) à l'échappement.
2. Ouvrir la fermeture à baïonnette et retrousser l'embout préhenseur à change­
ment de forme.
3. Enfoncer la pointe de l'embout préhenseur à changement de forme dans l'ac­
couplement tout en poussant la bague de démontage en direction de la tige
de piston. L'embout préhenseur à changement de forme se détache alors de
l'accouplement.
4. Montage d'un embout préhenseur à changement de forme neuf è Instruc­
tions de montage de l'embout préhenseur à changement de forme.
10.2 Nettoyage du produit
• Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de
nettoyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
11 Dépannage
Description de l'erreur Cause
La pince adaptative à change­ La pression est trop faible.
ment de forme ne tient pas l'ob­
jet à saisir ou le perd pendant le
transport.
La vitesse de préhension est
trop élevée.
L'embout préhenseur à change­
ment de forme est encrassé.
L'embout préhenseur à change­
ment de forme est usé.
Variante de commande inap­
propriée
L'objet à saisir est mal aligné.
Pression de service (embout)
trop faible pour les objets à sai­
sir de petite taille.
Solution
Augmenter la pression de ser­
vice (actionneur) (uniquement
jusqu'à la pression max. admis­
sible).
Réduire la vitesse de préhen­
sion
Nettoyer l'embout préhenseur à
changement de forme.
Remplacer l'embout préhen­
seur à changement de forme.
Contacter le service après­vente
Festo.
Modifier l'orientation de l'objet
à saisir.
Augmenter la pression de ser­
vice (embout) (uniquement jus­
qu'à la valeur max. admissible).
Description de l'erreur Cause
La pince adaptative à change­ L'objet à saisir n'est pas com­
ment de forme ne tient pas l'ob­ patible avec la pince adaptative
jet à saisir ou le perd pendant le à changement de forme.
transport.
La pince adaptative à change­ Air comprimé manquant ou
ment de forme ne se déplace pression de service trop faible.
pas.
La pince adaptative à change­
ment de forme est défectueuse.
Tab. 2 Dépannage
12 Mise au rebut
À la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformé­
ment aux réglementations légales applicables.
13 Caractéristiques techniques
Code de type
Fonction
Raccord pneumatique
Position de montage
Course [mm]
Fluide de service
Remarques relatives au
fluide de service
Pression de service de l'ac­ [bar]
tionneur
Pression de service de l'em­ [bar]
bout
Débit min. recommandé pour [l/min]
le manodétendeur
Vitesse max. sans objet à sai­ [mm/s]
sir
Vitesse max. pour la préhen­ [mm/s]
sion de l'objet à saisir
Température ambiante [°C]
Température de stockage [°C]
Fréquence de travail max. [Hz]
Force à 6 bars
– Rentrée [N]
– Sortie [N]
Effort radial admissible, dy­ [N]
namique
Énergie d'impact max. autori­ [J]
sée aux fins de course
Matériaux
– Boîtier, couvercle
– Embout préhenseur à
changement de forme
– Racleur
– Couvercle d'obturation
– Note sur les matériaux
Poids du produit [g]
1) La pince adaptative à changement de forme doit être étranglée.
2) en porte­à­faux maximal
3) PWIS = substances entravant la capacité de mouillage des peintures
Tab. 3 Caractéristiques techniques DHEF
Solution
Contacter le service après­vente
Festo.
Contrôler les raccords d'air
comprimé ou augmenter la
pression de service de la pince
(uniquement jusqu'à la valeur
max. admissible).
Envoyer la pince adaptative à
changement de forme à Festo.
DHEF-20-A
pince à commande pneumatique avec embout préhen­
seur à changement de forme
M5
Indifférente
66
Air comprimé selon ISO 8573­1:2010 [7:4:4]
Exploitation lubrifiée impossible
1 ... 8
0,07 ... 0,1 (pression nominale : 0,08)
10
290
120 1)
0 ... +60
–20 ... +80
1
158
189
2,3 2)
0,1
Aluminium anodisé
VMQ (silicone)
TPE
Polyamide
Les matériaux contiennent des PWIS 3)
475