Festo HSP AE-IO Serie Guide Rapide page 62

Esecuzione Pick&Place ...
1
... con commutazione da esercizio
di posizionamento ad esercizio di
controllo della coppia nelle
posizioni 0 e 1 per una corsa
precisa verso gli arresti meccanici.
2
... come 1, con posizione di attesa
(arresto nelle posizioni 2 e 3) di
rettamente sopra il pezzo/porta
pezzo, ad es. per processi di in
serimento con velocità diverse o
manipolazione per componenti di
altezza differente.
3
... come 1, con posizione di messa
a punto (arresto nella posizione
intermedia 2), ad es. come posi
zione di espulsione per parti non
accettabili.
4
... per processi di inserimento con
forza definita; commutazione da
esercizio di posizionamento ad
esercizio di controllo della coppia
nelle posizioni 2 e 3 per una corsa
precisa verso gli arresti meccanici
partendo dalle posizioni di attesa
(senza arresto).
5
... per processi di inserimento;
commutazione da esercizio di
posizionamento ad esercizio di
controllo della coppia nelle posi
zioni 2 e 3 per una corsa verso gli
arresti meccanici partendo dalle
posizioni di attesa (senza arresto).
Posizione di messa a punto sup
plementare (arresto in posizione
intermedia 2), ad es. come posi
zione di espulsione per parti non
accettabili.
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HSP Mode
Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano
HSW Mode