Festo HSP AE-IO Serie Guide Rapide page 14

Pick&Place−Ablauf ...
... mit Wechsel von Positionier−
1
auf Kraftbetrieb in Pos 0 und
Pos 1 zur präzisen Endlagen−
fahrt auf die Anschläge.
... wie 1, mit Wartepositionen
2
(Stopp in Pos 2 und Pos 3) di
rekt über dem Werkstück/Werk
stückträger, z. B. für Einlege
vorgänge mit unterschiedlichen
Geschwindigkeiten oder Hand
habung unterschiedlich hoher
Bauteile.
... wie 1, mit Einrichtposition
3
(Stopp in Mittelposition Pos 2),
z. B. als Abwurfposition für
Schlechtteile.
4
... für Einlegevorgänge mit defi
nierter Kraft; Wechsel Positio
nier−/Kraftbetrieb in Pos 2 und
Pos 3 zur präzisen Endlagen
fahrt aus den Wartepositionen
(ohne Stopp).
5 ... für Einlegevorgänge; Wech
sel Positionier−/Kraftbetrieb in
Pos 2 und Pos 3 zur Endlagen
fahrt aus den Wartepositionen
(ohne Stopp). Zusätzlich Ein
richtposition (Stopp in Mittel
position Pos 2), z. B. als Ab
wurfposition für Schlechtteile.
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HSP Mode
Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch
HSW Mode