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Les langues disponibles
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Secuencia Pick and place...
1
... con cambio del modo de
posicionado al modo de fuerza
en la pos 0 y pos 1 para un
desplazamiento preciso a las
posiciones finales en los topes.
2
... como 1, con posiciones de
espera (parada en pos 2 y pos
3) directamente sobre la pieza/
portaobjetos, p. ej. para pro
cedimientos de inserción con
diferentes velocidades o para
el manejo de componentes de
diferentes alturas.
3
... como 1, con posición de
ajuste (parada en la posición
media pos 2), p. ej. como posi
ción de rechazo para piezas
malas.
4
... para procedimientos de in
serción con fuerza definida;
cambio del modo de posiciona
miento/fuerza en pos 2 y pos 3
para un recorrido preciso a la
posición final desde las posi
ciones de espera (sin parada).
5
... para procedimientos de in
serción; cambio del modo de
posicionamiento/fuerza en pos
2 y pos 3 para un recorrido a la
posición final desde las posi
ciones de espera (sin parada).
Posición de ajuste adicional
(parada en la posición media
pos 2), p. ej. como posición de
rechazo para piezas malas.
38
HSP Mode
Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español
HSW Mode
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