Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur : Axes Z et
R (suite)
Remplacer la courroie de distribution de l'axe R (séries R / RV uniquement) (suite)
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a. Après avoir fixé la courroie de distribution et
rebranché tous les câbles, dévissez les deux
(2) vis qui fixent la vis à billes de l'axe R et
l'arbre du moteur de l'axe R.
b. Allumez le robot et réglez le capteur V et
le capteur R jusqu'à ce que leurs voyants
soient bloqués simultanément.
c. Dans cette position, resserrez les deux (2)
vis qui fixent la vis à billes de l'axe R et
l'arbre du moteur de l'axe R.
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Éteignez le robot avant de poursuivre la procédure suivante.
Remplacer le moteur de l'axe Z (séries R / RV uniquement)
Allez à la section « Remplacer la courroie de distribution de l'axe Z (robots E2 / E2V uniquement) » à la
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page 26 pour remplacer le moteur de l'axe Z. Retournez ici pour continuer.
N.B. : La seule différence pour les séries R / RV est que la courroie de distribution est inclinée
lorsqu'elle sort de la poulie de distribution ; cela ne change en rien le processus de remplacement du
moteur.
Remplacer le moteur de l'axe R (séries R / RV uniquement)
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Effectuez les étapes 5 à 7 de la section « Remplacer la courroie de distribution de l'axe R (séries R /
RV uniquement) » à la page 30 pour enlever le module de l'axe R. Retournez ici pour continuer.
Dévissez les deux (2) vis qui fixent la vis à billes
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de l'axe R et l'arbre du moteur de l'axe R et
poussez l'assemblage vers le haut.
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Dévissez les quatre (4) vis qui fixent le moteur
de l'axe R au module de l'axe R.
N.B. : La vis à billes fait partie du module de
l'axe R.
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b
Capteur V
a
c
Vis à billes
de l'axe R
Assemblage
Capteur R
b
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