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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Nettoyage de la vis à billes des séries R / RV : Axes Z et R
N.B. : Cette procédure s'applique uniquement aux robots des séries R / RV.
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d'effectuer toute procédure d'entretien, suivez les étapes
décrites à la section « Préparation pour toutes les procédures d'entretien » à la page 3.
Retirer le couvercle de l'axe Z (séries R / RV uniquement)
a. Retirez les 10 vis qui fixent le couvercle de
1
l'axe Z au module de l'axe Z.
b. Tirez doucement vers le haut pour enlever le
couvercle de l'axe Z.
N.B. : Le retrait des quatre (4) vis situées
près du bas du couvercle de l'axe Z permet
de libérer la plaque inférieure de l'axe Z ;
placez votre main sous la plaque pour
l'attraper.
N.B. : Le module de l'axe Z peut être dans
n'importe quelle position le long de l'axe X
pendant l'entretien.
Nettoyer et graisser les composants de l'axe Z (séries R / RV uniquement)
Nettoyez l'axe Z comme suit :
2
a. Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever la poussière et la graisse de la vis
à billes de l'axe Z, du ressort, de l'arbre à
ressort et de l'arbre cannelé de l'axe R.
b. Tirez la tête de l'axe Z vers le bas, exposant
ainsi tous les composants énumérés ci-
dessus qui étaient auparavant inaccessibles,
et enlevez la poussière et la graisse avec le
chiffon non tissé.
N.B. : Maintenez la tête de l'axe Z dans la
position basse.
c. Utilisez le pinceau et la graisse du kit de
graisse d'entretien pour appliquer une
bonne couche de graisse sur la vis à billes
de l'axe Z, le ressort, l'arbre à ressort et
l'arbre cannelé de l'axe R.
d. Après le graissage, dégagez la tête de
l'axe Z de la position inférieure et déplacez
le module de l'axe Z vers le haut et vers
le bas afin de répandre uniformément la
graisse sur chacun des composants.
e. Utilisez un chiffon non tissé propre pour
enlever l'excès de graisse.
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ATTENTION
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a
Ressort de
l'arbre
Vis à billes
de l'axe Z
c
b
Arbre cannelé
de l'axe R
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