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Remplacement de la courroie de distribution et du moteur : Axe Z
N.B. : Cette procédure ne s'applique pas aux robots des séries R / RV.
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d'effectuer toute procédure d'entretien, suivez les étapes
décrites à la section « Préparation pour toutes les procédures d'entretien » à la page 3.
Retirer le couvercle de l'axe Z
a. Retirez les quatre (4) vis qui fixent le
1
couvercle de l'axe Z au module de l'axe Z.
b. Tirez verticalement pour retirer le couvercle
de l'axe Z.
Remplacer la courroie de distribution de l'axe Z (tous les robots sauf ceux des séries E2 / E2V et
R / RV)
2
a. Dévissez les quatre (4) vis de la base
de fixation du moteur. Cela détend
suffisamment la courroie de distribution
pour pouvoir la retirer des poulies de tension
et de distribution.
N.B. : Il suffit simplement de desserrer
la vis, il n'est pas nécessaire de l'enlever
complètement.
a. Enlevez l'ancienne courroie de distribution
des poulies de tension et de distribution.
3
Avec les côtés en dents de scie de la nouvelle courroie de distribution se faisant face, passez la
courroie autour des poulies de tension et de distribution.
Fixez la base de fixation du moteur au module
4
de l'axe Z comme suit :
a. Serrez les deux (2) vis horizontales pour fixer
la courroie de distribution.
b. Serrez les deux (2) vis verticales pour fixer
la base de fixation du moteur au module de
l'axe Z.
N.B. : La tension n'est pas mesurée pour cette
courroie.
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
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a
b
a
Base de fixation
du moteur
a
b
a
Courroie de
b
distribution
b
a
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