Remplacement des composants
Cette section présente les procédures de remplacement pour la courroie de distribution, le moteur et le fusible du
robot. Ces composants n'ont pas de calendrier de remplacement et ne doivent être remplacés que dans le cas
improbable de dommages ou de casse.
Outils et fournitures
1 Jeu de tournevis cruciformes
2 Jeu de clés hexagonales de style L
3 Clé dynamométrique
4 Tournevis dynamométrique
5 Pince à bec effilé (non illustrée)
6 Pince coupante diagonale (non illustrée)
7 Tensiomètre de courroie (Nordson EFD
recommande le tensiomètre sonique
Gates 508C)
8 Serre-câbles (non illustré)
9 Pince à bec effilé ou pince hémostatique
fine (pour le remplacement des micro-
fusibles)
(Non illustrées) Pièces de rechange au
besoin (se reporter à la section « Pièces
détachées » à la page 38 pour les
références des pièces).
Réglage de la tension de la courroie de distribution
Les courroies de distribution des axes X et Y nécessitent une tension spécifique, mesurée à l'aide d'un tensiomètre
de courroie. Le tensiomètre fonctionne en analysant les caractéristiques harmoniques d'une courroie vibrante.
L'utilisation du tensiomètre requiert l'entrée de la masse de la courroie, de la largeur de la courroie et de la longueur
de portée ; ces valeurs sont fournies à la page 16. Effectuez les étapes suivantes chaque fois que vous devez
régler la tension d'une courroie de distribution.
N.B. : Cette procédure est répétée, le cas échéant, dans les procédures de remplacement des composants.
1.
Entrez la masse, la largeur et la portée (longueur) de la courroie de distribution dans le tensiomètre. Reportez-
vous à la section « Données sur la masse, la largeur et la portée de la courroie de distribution » à la page 16
pour obtenir ces valeurs.
2.
Tenez le tensiomètre à 20 mm de la courroie de distribution, puis grattez la courroie (comme s'il s'agissait d'une
corde de guitare).
3.
Notez la mesure affichée sur le tensiomètre :
• Si la tension est comprise entre 50 et 70 N•m, la tension est correcte
• Si la tension n'est pas comprise entre 50–70 N•m, réglez la vis de base du kit de réglage de la courroie de
distribution et mesurez à nouveau la tension. Répétez au besoin jusqu'à ce que la tension soit comprise entre
50–70 N•m.
N.B. : Le tensiomètre affiche les mesures uniquement en Newtons.
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
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