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Remplacement de la courroie de distribution et du moteur : Axes Z et
R des séries R / RV
N.B. : Cette procédure s'applique uniquement aux robots des séries R / RV.
Risque de blessures ou de dommages matériels. Avant d'effectuer toute procédure d'entretien, suivez les étapes
décrites à la section « Préparation pour toutes les procédures d'entretien » à la page 3.
Retirer le couvercle de l'axe Z (séries R / RV uniquement)
1
a. Retirez les 10 vis qui fixent le couvercle de
l'axe Z au module de l'axe Z.
b. Tirez doucement vers le haut pour enlever le
couvercle de l'axe Z.
N.B. : Le retrait des quatre (4) vis situées
près du bas du couvercle de l'axe Z permet
de libérer la plaque inférieure de l'axe Z ;
placez votre main sous la plaque pour
l'attraper.
N.B. : Le module de l'axe Z peut être dans
n'importe quelle position le long de l'axe X
pendant l'entretien.
Remplacer la courroie de distribution de l'axe Z (séries R / RV uniquement)
a. Desserrez les quatre (4) vis de la base
2
de fixation du moteur. Cela détend
suffisamment la courroie de distribution
pour pouvoir la retirer des poulies de tension
et de distribution.
N.B. : Il suffit simplement de desserrer les
vis, il n'est pas nécessaire de les enlever
complètement.
b. Enlevez l'ancienne courroie de distribution
des poulies de tension et de distribution.
Avec les côtés en dents de scie de la nouvelle
3
courroie de distribution se faisant face, passez
la courroie autour des poulies de tension et de
distribution.
4
Fixez la base de fixation du moteur au module
de l'axe Z comme suit :
a. Serrez les deux (2) vis horizontales pour fixer
la courroie de distribution.
b. Serrez les deux (2) vis verticales pour fixer
la base de fixation du moteur au module de
l'axe Z.
N.B. : La tension n'est pas mesurée pour cette
courroie.
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
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a
Base de
fixation du
moteur
a
Base de
fixation du
moteur
a
b
b
b
Courroie de
distribution
Courroie de
distribution
a
b
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