Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
Remplacement de la courroie de distribution et du moteur : Axe Z
(suite)
Remplacer le moteur de l'axe Z (tous les robots sauf ceux de la série E2 / E2V)
Débranchez le câble du moteur de l'axe Z.
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Dévissez les quatre (4) vis qui fixent le moteur
au module de l'axe Z.
Cela desserre suffisamment le moteur pour
vous permettre d'enlever la courroie de
distribution de la poulie de distribution, après
quoi le moteur pourra être complètement enlevé
du robot.
Retirez les deux (2) vis de réglage de la poulie de distribution, puis enlevez la poulie de distribution.
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a. Montez la poulie de distribution sur l'arbre
du nouveau moteur ; alignez la poulie de
distribution de manière à ce que les deux (2)
vis de réglage touchent les deux surfaces
planes de l'arbre du moteur.
b. Assurez-vous que la distance entre la base
de la poulie et la partie supérieure du moteur
est de 3,5 mm.
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Réglez le moteur en position verticale et serrez
les quatre (4) vis qui fixent le moteur au module
de l'axe Z.
N.B. : La tension n'est pas mesurée pour cette
courroie.
Réinstaller le couvercle de l'axe Z
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a. Réinstallez le couvercle de l'axe Z.
b. Fixez le couvercle avec les vis retirées
précédemment.
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Câble du moteur
de l'axe Z
3,5 mm (0,14")
a
b
b