Remplacement de la courroie de distribution et du moteur : Axe X
(suite)
Remplacer la courroie de distribution de l'axe X (suite)
Vissez la vis de base du kit de réglage de la
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courroie de distribution située à l'arrière de
l'axe X du robot pour tendre la courroie.
Mesurez la tension de la courroie de distribution
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comme suit :
a. Déplacez la plaque du guidage linéaire de
l'axe X jusqu'à la position la plus à gauche.
b. Entrez la masse, la largeur et la portée
(longueur) de la courroie de distribution dans
le tensiomètre. Reportez-vous à la section
« Données sur la masse, la largeur et la
portée de la courroie de distribution » à la
page 16 pour obtenir ces valeurs.
c. Tenez le tensiomètre à 20 mm de la courroie
de distribution, puis grattez la courroie
(comme s'il s'agissait d'une corde de guitare).
d. Notez la mesure affichée sur le tensiomètre :
• Si la tension est comprise entre 50 et
70 N•m, la tension est correcte
• Si la tension n'est pas comprise entre 50–
70 N•m, réglez à nouveau la vis de base du
kit de réglage de la courroie de distribution
et mesurez à nouveau la tension. Répétez
au besoin jusqu'à ce que la tension soit
comprise entre 50–70 N•m.
Fixez le module de l'axe Z à la plaque du guidage linéaire de l'axe X avec les quatre (4) vis enlevées
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précédemment.
Remplacer le moteur de l'axe X
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Sur le côté arrière de l'axe X, débranchez le câble
du moteur de l'axe X.
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Enlevez la courroie de distribution de l'axe X de la
poulie de distribution reliée au moteur de l'axe X.
N.B. : Pour des instructions détaillées sur
l'enlèvement de la courroie de distribution, reportez-
vous à la section « Remplacer la courroie de
distribution de l'axe X » à la page 17.
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Retirez les quatre (4) vis qui fixent le moteur de
l'axe X au robot, puis enlevez le moteur.
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
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Vis de base du kit de réglage
de la courroie de distribution
c
Axe X Câble du
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moteur
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