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Remplacement de la courroie de distribution et du moteur : Axe Z
(suite)
Remplacer le moteur de l'axe Z (tous les robots sauf ceux des séries E2 / E2V et R / RV)
Débranchez le câble du moteur de l'axe Z.
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Desserrez les quatre (4) vis de la base de fixation du moteur.
Cela desserre suffisamment le moteur pour vous permettre d'enlever la courroie de distribution de la
poulie de distribution, après quoi la base de fixation du moteur et la poulie de distribution pourront être
complètement enlevées du module de l'axe Z.
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Dévissez les quatre (4) vis fixant le moteur de
l'axe Z à la base de fixation du moteur, puis
placez le moteur isolé sur le banc de travail.
a. Dévissez les quatre (4) vis de réglage situées
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à l'intérieur des trous filetés de la poulie de
distribution.
N.B. : Deux vis de réglage sont utilisées
dans chaque trou : une vis pour le contact
initial avec l'axe et une seconde vis pour
fixer la position.
b. Soulevez la poulie de distribution de l'arbre
du moteur de l'axe Z.
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a. Montez la poulie de distribution sur l'arbre
du nouveau moteur de l'axe Z ; positionnez
la poulie de distribution de manière à ce
que les deux (2) vis de réglage s'alignent
avec les deux surfaces planes de l'arbre du
moteur.
b. Assurez-vous que la distance entre la base
de la poulie et la partie supérieure du moteur
est de 10 mm.
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Fixez le nouveau moteur de l'axe Z et la poulie de distribution à la base de fixation du moteur à l'aide
des quatre (4) vis enlevées précédemment.
Fixez la base de fixation du moteur au module
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de l'axe Z comme suit :
a. Serrez les deux (2) vis horizontales pour fixer
la courroie de distribution.
b. Serrez les deux (2) vis verticales pour fixer
la base de fixation du moteur au module de
l'axe Z.
N.B. : La tension n'est pas mesurée pour cette
courroie.
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Guide de Maintenance et des Pièces Détachées des Systèmes de Dosage Automatisés
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Câble du moteur
de l'axe Z
a
b
10 mm (0,4")
b
a
b
a
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