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82 • Chapitre 5 Critères de Dimensionnement
-
Reporter les inerties et les charges du système à l'axe du moteur.
-
Calculer le cycle des accélérations et des couples d'inertie corres-
pondants.
-
Déterminer le diagramme couple/temps du cycle en ajoutant aux
charges les couples d'inertie.
-
Calculer à partir du diagramme couple/temps le couple efficace du
cycle. Si le cycle est composé de n segments d'une durée t
t
, et des couples correspondants C
n
efficace du cycle est donné par:
2
C
t + C t + ... + C t
1
1
C =
eff
-
Calculer, à l'aide de la même formule, la vitesse quadratique
moyenne.
-
Calculer le couple moyen du cycle.
-
Calculer la durée maximale du couple maximum du cycle.
-
Calculer le couple demandé à la vitesse maximale du cycle.
-
Calculer le couple maximum du cycle.
En fonction des données obtenues on contrôle le moteur et l'électronique.
5.1 Vérification du Moteur
Le contrôle du moteur prévoit les phases suivantes:
-
vérification du couple de crête
-
dimensionnement thermique
-
dimensionnement électrique
Vérification du courant de démagnétisation
Cette vérification s'effectue par comparaison directe entre la valeur maxi-
male du courant de pointe, obtenu à travers la formule suivante, et le
courant de démagnétisation du moteur.
C
pk
2
I =
K
pk
t
où:
=
couple de crête du cycle
C
pk
=
constante de couple du moteur
K
t
Vérification du dimensionnement thermique
Au début, il suffit de contrôler que le point C
zone de fonctionnement du moteur.
Il faut notamment calculer l'augmentation de la température du moteur,
exprimée par la relation:
(
65
C
ΔT
=
max
T
L
n
où:
=
pertes nominales du moteur
L
n
2
2
2
2
n
t + t + ... + t
1
2
n
ω
)
)
(
2
2
eff
eff
L +
L
ω
n
n
n
, C
, ... C
, alors le couple
1
2
n
n
, ω
se trouve dans la
eff
eff
0
Manuel d'utilisation ARTDriveS
,t
, ...
1
2