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GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Servo-variateur Brushless
XVy-EV
Manuel d'utilisation
......
Spécifications et raccordements

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Sommaire des Matières pour GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306

  • Page 1 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Servo-variateur Brushless XVy-EV Manuel d’utilisation ..Spécifications et raccordements...
  • Page 2 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Nous vous remercions pour avoir choisi un produit Gefran-Siei. Nous serons heureux de recevoir à l'adresse e-mail techdoc@gefran.com toute information qui pourrait nous aider à...

  • Page 3: Table Des Matières

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Sommaire Légende des Symboles de Sécurité ................. 8 Chapitre 0 - Consignes de Sécurité .................. 9 Chapitre 1 - Fonctions et Caractéristiques Générales ...........
  • Page 4 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.2 Partie Puissance ........................41 4.2.1 Dénomination des bornes de puissance / Section des câbles ............... 41 Tableau 4.2.1.1: Bornes de puissance de XVy-EV 10306 à...
  • Page 5 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.10.3 Filtres Antiparasitage ........................... 69 Tableau 4.10.3.1: Filtres CEM conseillés ................................ 69 Figure 4.10.3.1: Dimensions des filtres ................................
  • Page 6 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 8.3.1: Etat des DEL et clavier de paramétrage ........................... 103 Tableau 8.3.1.1: Liste des alarmes ................................103 8.3.2 Description des alarmes ........................
  • Page 7 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 13 - Directive EMC ..................226 Annexe - Bus de terrain et interface série ..............227 1.0 Interface Intégrée CANopen ....................

  • Page 8: Légende Des Symboles De Sécurité

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.7.1.5 Object Specific Services ......................... 244 3.7.1.6 Behavior ............................244 3.7.2 Drive Parameter Access ........................245 3.7.2.1 Class Code .............................

  • Page 9: Chapitre 0 - Consignes De Sécurité

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 0 - Consignes de Sécurité Conformément à la directive CEE le Variateur ARTDriveS et les accessoires doivent être utilisés uniquement après avoir contrôlé...
  • Page 10 électrique connecté au même réseau que le variateur peut lui causer des troubles de fonctionnement. 1- Les variateurs Gefran-Siei sont prévus pour être alimentés par un réseau triphasé équilibré avec un régime de neutre standard (TN ou TT).
  • Page 11 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Earth Safety ground All wires (including motor ground) must be connected inside the motor terminal box Le fonctionnement du Variateur est interdit sans un branchement de mise à...
  • Page 12 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Ne pas toucher ou détériorer les composants pendant l’utilisa- tion du dispositif. Le changement des intervalles d’isolation ou l’élimination de l’isolation et des couvercles est interdit.

  • Page 13: Chapitre 1 - Fonctions Et Caractéristiques Générales

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 1 - Fonctions et Caractéristiques Générales ARTDriveS est la réalisation d’un nouveau concept dans la technologie des systèmes d’entraînement, une servocommande très rapide basée sur le microprocesseur (digital signal processor) VECON destinée...
  • Page 14 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr • Adaptateurs pour la communication à fibres optiques • Communication Bus de terrain standard: CANopen, Modbus, et (seu- lement sur les variateurs XVy ..-...-PDP) Profibus-DP.

  • Page 15: Moteurs Et Codeur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr et nombre de bits limité. (3) Gestion limitée au seul codeur simple tour avec traces incrémentielles 1.1 Moteurs et Codeur Les variateurs ARTDriveS sont conçus pour la régulation à...

  • Page 16: Chapitre 2 - Procédures De Contrôle, Identification Des Composants Et Spécifications Standards

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 2 - Procédures de Contrôle, Identification des Composants et Spécifications Standards 2.1 Procédures de Contrôle à...

  • Page 17: Désignation Du Type De Variateur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 2.1.2 Désignation du type de variateur Les informations techniques essentielles concernant le variateur sont fournies dans le sigle du produit et sur la plaque signalétique.

  • Page 18: Plaque Signalétique

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  • Page 19: Identification Des Composants

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 2.2 Identification des composants Un ARTDriveS convertit la tension et la fréquence constantes d’une alimentation triphasée en une tension continue, puis convertit cette tension continue en une nouvelle alimentation triphasée avec tension et fréquence variable.
  • Page 20 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 2.2.2: Vue éclatée et composants 6...9. Vis papillon 15. Enveloppe 24. Carte de régulation RXVy Ref.

  • Page 21: Spécifications Standards

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 2.3 Spécifications Standards 2.3.1 Conditions d’environnement admises ENVIRONNEMENT Température ambiante [°C] __ 0 ... +40; +40...+50 avec un déclassement Température ambiante [°F] ___ 32 ...

  • Page 22: Recyclage De L'appareil

    IDans ces versions, le drive doit être alimenté par un courant continu rectifié de 600 Vcc.Dans ce but, on recommande l’utilisation des blocs d’alimentation Gefran-Siei série SM32, disponibles avec un courant de sortie 185 à 2000A. 22 • Chapitre 2 Procédures ... et Spécifications Standards...
  • Page 23 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Tableau 2.3.2.1: Spécifications Entrée/Sortie CA pour les versions DC: tension d’alimentation rectifiée jusqu’à 700 VCC) 550ACC @ 600VDC pour la version XVy-EV ...-DC 650ACC @ 600VDC pour la version XVy-EV ...-DC Manuel d’utilisation ARTDriveS...

  • Page 24: Courants Assignés Et De Surcharge

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 2.3.3 Courants assignés et de surcharge Le drive XVy-EV gère deux algorithmes de surcharge que l’utilisateur sélectionne en fonction de l’application au moyen du paramètre IPA 18778 Overload Control: •...

  • Page 25: Algorithme I X T

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Algorithme I x T Tableau 2.3.3.1: Courants assignés et de surcharge avec algorithme I x T (1): Pour les fréquences comprises entre 3 et 10 Hz, les temps de surcharge doivent être calculés avec une interpolation linéaire des valeurs relatives à...
  • Page 26 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr L’algorithme I x T dépend de la fréquence de sortie et de la température ambiante, comme précisé...
  • Page 27 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr - I ) * T ovld ovld = 12 [sec] (I - I ) et on pourra effectuer une nouvelle surcharge.

  • Page 28: Algorithme I2T

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Algorithme I Tableau 2.3.3.2: Courants assignés et de surcharge avec algorithme I 28 •...
  • Page 29 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr L’algorithme I xT dépend de la fréquence de sortie. En conditions de fréquence = 0Hz, le courant assigné est réduit d’un facteur équivalent à...
  • Page 30 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exemple de calcul des temps de surcharge en cas de surcharge lente: Se référer à...
  • Page 31 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr aussi bien la valeur de sl-ov% que de fs-ov% sont augmentées Le temps maximum de surcharge T est égal à: ) .

  • Page 32: Chapitre 3 - Montage

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 3 - Montage 3.1 Spécifications Mécaniques Figure 3.1.1: Dimensions du variateur, grandeurs XVy-EV 10306 ... XVy-EV 32550 E2 E4 Mounting with external dissipator (E) Mounting wall (D)
  • Page 33 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 3.1.2: Dimensions du variateur, grandeurs XVy-EV 43570 ... XVy-EV 8280400 Mounting wall (D) Type XVy-EV Dimensions du variateur:...
  • Page 34 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 3.1.3: Dimensions du variateur, grandeurs C et CP Ø d 205.5 170.5 209.5 125.5...
  • Page 35 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 3.1.5: Dimensions du variateur, grandeurs XVy-EV 9470670-DC-IP00 et XVy-EV 9560800-DC-IP00 M10x20 U, V, W M12x35 M12x35...

  • Page 36: Perte De Puissance, Chaleur Dissipée, Ventilateurs Internes Et Ouverture Minimum De L'armoire Exigée Pour Le Refroidissement

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.2 Perte de puissance, chaleur dissipée, ventilateurs internes et ouverture minimum de l’armoire exigée pour le refroidissement La dissipation de la chaleur du variateur dépend de la condition de fonctionnement du moteur raccordé.

  • Page 37: Tension D'alimentation Des Ventilateurs De Refroidissement

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.2.1 Tension d’alimentation des ventilateurs de refroidissement Tailles de XVy-EV 10306 à XVy-EV 5100180 L’alimentation (+24VCA) pour ces ventilateurs est fournie par le variateur.

  • Page 38: Distances De Montage

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.3 Distances de Montage Les dimensions et les poids fournis dans ce manuel doivent être consi- dérés lors du montage du dispositif.

  • Page 39: Chapitre 4 - Raccordements Electriques

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 4 - Raccordements electriques 4.1 Accès aux Connecteurs (versions IP20) 4.1.1 Dépose du carter Respecter les consignes de sécurité...

  • Page 40: Raccordements Électriques Possible

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 4.1.2: Dépose des carters (tailles de XVy-EV 43570 à XVy-EV 9560650) Tailles de XVy-EV 43570 à...

  • Page 41: Partie Puissance

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.2 Partie Puissance Faire particulièrement attention au raccordement des phases moteur, car si elles sont erronées cela peut entraîner la rotation du moteur sans con- trôle et peut détériorer le variateur.
  • Page 42 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Tableau 4.2.1.2: Bornes de puissance de XVy-EV 43570 à XVy-EV 9560650 Les bornes de puissance sont accessibles en déposant le capot (voir partie 4.1 “Accès aux connecteurs”) Fonction Maxi...
  • Page 43 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Section maximale des câbles admise par les bornes de puissance U1, V1, W1, U2, V2, W2, C, D, PE Tableau 4.2.2.3: Section maximale des câbles admise par les bornes de puissance Bornes Couple de...

  • Page 44: Partie Régulation

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.3 Partie Régulation 4.3.1 Carte de Régulation R-XVy-EV LED & Points de test sur la Carte de Régulation Désignation Couleur Fonction...
  • Page 45 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 4.3.1: Position des connecteurs CAN (Bornes C1...C5) X1 (Bornes 1...16) X1 (Bornes 17...32) XFL (OUT) XFL (IN) Tableau 4.3.1.1: Cavaliers sur la Carte de Régulation...

  • Page 46: Dénomination Des Bornes De La Carte De Régulation

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.3.2 Dénomination des bornes de la carte de régulation Tableau 4.3.2.1: Dénomination des bornes sur la carte de régulation Bornier X1 Fonction Entrée analogique différentielle programmable.
  • Page 47 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr La tension de + 24Vdc utilisée pour alimenter extérieurement la carte de régulation doit être stabilisée et avec une tolérance de ±10% ; absorption maximum de 1A.
  • Page 48 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 4.3.2.1: Potentiels de la partie régulation To Expansion Cards Analog output 0 (Actual speed) Analog input 0 (Speed Ref 1)

  • Page 49: Dispositifs De Rétroaction

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.4 Dispositifs de Rétroaction Les variateurs ARTDriveS peuvent gérer plusieurs dispositifs de ré- troaction raccordés par le connecteur XE - XER (prise à...

  • Page 50: Dénomination Du Connecteur Xe

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.4.1 Dénomination du connecteur XE La connexion avec le variateur s’effectue au moyen d’un connecteur sub D 15 pôles à...

  • Page 51: Connexions Résolveur (Res)

    4.4.3.1 Connexions Résolveur (RES) Le tableau suivant montre les connexions entre les variateurs ARTDriveS et le connecteur du signal sur les servomoteurs de Gefran-Siei (voir Chapitre 12 pour de plus amples informations sur le câble): Section du Connecteur à 19 Connecteur à...

  • Page 52: Connexion Codeur Numérique Avec Capteurs À Effet Hall (Dehs)

    4.4.3.3 Connexion Codeur Numérique avec Capteurs à Effet Hall (DEHS) Le tableau suivant montre les connexions entre les variateurs ARTDriveS et le connecteur du signal sur les servomoteurs Gefran-Siei, (voir Chapitre 12 pour de plus amples informations sur le câble): Section du Connecteur à...

  • Page 53: Connexion Codeur Absolu (Ssi / Endat / Hiperface Protocole)

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Le câble du codeur est un câble blindé à boucles tressées; les boucles devraient être les fils de signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z-, alimentation codeur, capteur température moteur.

  • Page 54: Simulation Codeur / Répétition, Entrée Codeur Auxiliaire (Connecteur Xer)

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Canaux ____________________ 3 canaux, différentiel. La localisation d’une perte du codeur est possible par la programmation du firmware.

  • Page 55: Longueur Câble Codeur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr La carte de régulation possède une sortie du codeur incrémental avec les niveaux du variateur Ligne TTL à utiliser comme simulation du dispositif de rétroaction du servomoteur.

  • Page 56: Contrôle Codeur / Connexions Variateur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr CABLE LENGHT (Digital encoders) XER Port XE Port Encoder frequency [KHz] La figure suivante indique la baisse de tension en fonction de la lon- gueur du câble et du courant absorbé.

  • Page 57: Raccordement Can Bus

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.5 Raccordement CAN Bus ILe variateur brushless ARTDriveS peut être connecté à un réseau CAN Bus bu, les broches sont: Broche / Signal Description...

  • Page 58: Fast Link Connections

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.6 Fast Link Connections Les connecteurs XFL sont une connexion série rapide optimisée pour l’échange de E/S et les paramètres de régulation entre les différents variateurs.

  • Page 59: Interface Série

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.7 Interface Série 4.7.1 Description del’interface Série L’interface série RS 485 permet de transmettre les données au moyen d’une boucle constituée de deux conducteurs symétriques torsadés et avec un blindage commun.

  • Page 60: Description Du Connecteur Pour L'interface Série Rs 485

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr FIl faut savoir que seul le premier et le dernier composant de la chaîne d’une ligne série RS 485 doivent avoir les résistances de terminaison S5 et S6 insérées.

  • Page 61: Schéma De Raccordement Type

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.8 Schéma de raccordement type 4.8.1 Connexion ARTDriveS Figure 4.8.1.1: typical connection Le Schéma de raccordement est utilisé...
  • Page 62 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 4.8.1.2: Schéma de raccordement type pour les versions XVy-EV ...-DC Le Schéma de raccordement est utilisé pour une configuration standard du variateur. L’installation CEM et les techniques de raccordement électrique ne sont pas indiquées Pour cela voir le chapitre concerné.

  • Page 63: Connexion Parallèle Côté Ac (Entrée) Et Dc (Circuit Intermédiaire) De Plusieurs Variateurs

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.8.2 Connexion parallèle côté AC (entrée) et DC (circuit intermédiaire) de plusieurs variateurs Caractéristiques et Limites: Les variateurs utilisés doivent être du même calibre.

  • Page 64: Protection Du Circuit

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.9 Protection du circuit 4.9.1 Fusibles externes dans la partie puissance Le drive doit être protégé du côté secteur. Utiliser exclusivement des fusibles extra-rapides.

  • Page 65: Fusibles Externes Dans La Partie Puissance Pour Entrée Dc

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.9.2 Fusibles Externes dans la Partie Puissance pour Entrée Utiliser les fusibles suivants dans le cas d’une alimentation externe du bus.

  • Page 66: Fusibles Internes

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.9.3 Fusibles internes Tableau 4.9.3.1: Fusibles internes Type de variateur Désignation Protection de Fusible (source) Installé...

  • Page 67: Inductances À L'entrée

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.10.1 Inductances à l’entrée Tableau 4.10.1.1: Inductances triphasés de réseau Inductance triphasée Inductance Courant Courant de...
  • Page 68 7S190350 0.041 LU3-160 S7FH8 27.5 (60.6) 300 (11.8) 260 (10.2) 240 (9.4) 250 (9.8) 90 (3.5) 7230420 7S230420 8280400 Demander des informations au bureau Gefran-Siei le plus proche 8350460 LU3-200 S7AF0 9470670 9470650-C 0.022 1100 LU3-315 S7FH9 95 [209.4] 380 [15.0] 500 [10.7] 310 [12.2] 250 [9.8]...

  • Page 69: Filtres Antiparasitage

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.10.3 Filtres Antiparasitage Les variateurs de la série ARTDriveS doivent être équipés extérieurement d’un filtre CEM, afin de limiter les émissions en radiofréquence vers le réseau, comme cela est exigé...
  • Page 70 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 4.10.3.1: Dimensions des filtres EMI FFP ... EMI 480-250...800 EMI-C 480-25 EMI 480-45...180 LOAD L1 L2 L3...

  • Page 71: Unité De Freinage

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.11 Unité de Freinage Le moteur triphasé contrôlé en fréquence, pendant le fonctionnement régénératif, fournit l’énergie au circuit intermédiaire du variateur.

  • Page 72: Résistance De Freinage Interne/Externe

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Tableau 4.11.1.1: Caractéristiques techniques des unités de freinage internes Type Minimum R XVy-EV [ohm] 10306 …20816...
  • Page 73 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Si l’application exige l’utilisation d’une résistance de freinage externe, il est conseillé d’utiliser avec les unités de freinage internes au variateur les résistances de freinage suivantes: Tableau 4.11.2.1: Liste des caractéristiques techniques des résistances standard externes [kJ]...
  • Page 74 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 4.11.2.3: Cycle de fonctionnement limite de freinage avec un profil triangulaire type Temps de cycle minimum dans des conditions de cycle de fonctionnement limite (puissance de freinage = P avec...
  • Page 75 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 4.11.2.4: Cycle de freinage avec T = 20% Les résistances, dont les caractéristiques techniques sont indiquées dans le tableau 4.11.2.1, sont dimensionnées pour une surcharge équi- valente à...

  • Page 76: Interaction De La Résistance Externe Sur Les Paramètres Du Système

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr si T c’est-à-dire en cas de freinages avec > E des temps longs, dimensionner P <...
  • Page 77 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr résistance de freinage. Il est rappelé que les variateurs sont équipés d’une fonction l t de pro- tection des résistances.

  • Page 78: Maintien De La Régulation

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.12 Maintien de la Régulation Lorsque l'alimentation aux bornes 15 et 16 de la carte de réglage est absente, l'alimentation de la partie de contrôle est dérivée par un alimentateur switching (SMPS) du circuit du DC link.
  • Page 79 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 4.12.1: Maintien de la régulation à l’aide des condensateurs ajoutés au circuit DC Link C1 x C2 x C 900 V...

  • Page 80: Temps De Décharge Du Dc Link

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.13 Temps de Décharge du DC Link Tableau 4.13.1: Temps de décharge du DC Link XVy-EV Temps (secondes) 10306...

  • Page 81: Chapitre 5 - Critères De Dimensionnement

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 5 - Critères de Dimensionnement Pour les performances élevées, pouvant être obtenues par l’ensemble variateur/moteur brushless, la dynamique globale du système est parti- culièrement influencée par la mécanique même du système actionné.

  • Page 82: Vérification Du Moteur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Reporter les inerties et les charges du système à l’axe du moteur. Calculer le cycle des accélérations et des couples d’inertie corres- pondants.

  • Page 83: Vérification De La Taille Du Variateur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr couple nominal du moteur vitesse nominale du moteur ω pertes nominales à ω du moteur Si la température maximale est supérieure à...

  • Page 84: Exemple D'application : Cisaille Volante

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 5.3 Exemple d’application : Cisaille Volante Prenons comme exemple une cisaille volante pour la coupe d’une bande continue.
  • Page 85 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr où δ est la densité du matériau avec lequel est réalisé le pignon (acier). Procédons maintenant au contrôle d’un moteur SBM75.30.3 ayant une inertie de 0,0017 kgm L’inertie totale est:...

  • Page 86: Précautions

    Lors du remplacement des cartes, il faut faire particulièrement at- tention à ne pas modifier la position des contacts et des cavaliers! 6.4 Service Clients En cas de besoin du service d’assistance, contacter le service corres- pondant de Gefran-Siei. 86 • Chapitre 6 Maintenance Manuel d’utilisation ARTDriveS...

  • Page 87: Chapitre 7 - Configurateur Pc Et Mise En Service

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 7 - Configurateur PC et Mise en Service 7.1 Configurateur PC Le configurateur E@syDrives est un programme qui est fourni avec le produit.
  • Page 88 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4) Sélectionner ARTDriveS - XVy 5) Sélectionner XVy Brushless Servodrive Si le PC est connecté au drive par le biais de la ligne série, le programme reconnaît la grandeur du drive et la version du micrologiciel.

  • Page 89: Paramétrage Des Paramètres Principaux

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Edit the XVy parameter list Les utilisateurs chevronnés accèdent à la liste de tous les para- mètres stockés dans le drive ;...

  • Page 90: Exemple Configuration En Mode Vitesse

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 7.2.3 Exemple Configuration en Mode Vitesse Strip X1 Fonction Entrée analogique différentielle programmable et pouvant être configurée. Signal: Analog input 0 borne 1.

  • Page 91: Exemple Configuration En Mode Positionneur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 7.2.4 Exemple Configuration en Mode Positionneur Strip X1 Fonction Pas configuré Analog input 0 ±10V 0.20mA Pas configuré...

  • Page 92: Exemple Configuration En Mode Arbre Electrique

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 7.2.5 Exemple Configuration en Mode Arbre Electrique Strip X1 Fonction Pas configuré Analog input 0 ±10V 0.20mA...

  • Page 93: Téléchargement Firmware

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 7.3 Téléchargement Firmware Le firmware standard chargé en usine est une application appelée Basic. Le Basic Application Firmware comprend 2 fichiers : le firmware (XVyBasicVX_XX.sre) le fichier des paramètres, employé...

  • Page 94: Phasage Electrique Automatique Pour Codeur/Résolveur

    Cette procédure doit être effectuée toutes les fois que l’on utilise le variateur XVy avec des moteurs N’ETANT PAS plaqués Gefran-Siei. Tous les moteurs plaqués Gefran-Siei sont fournis déjà phasés en usine (phasage mécanique). Avant d’effectuer le phasage électrique automatique, il est conseillé de contrôler l’exactitude des raccordements codeur/résolveur (comme in-...
  • Page 95 Siei, la valeur de ce paramètre doit être proche de zéro (des valeurs dans la plage de ±4 degrés, sont admises), parce que les moteurs Gefran-Siei sont déjà phasés mécaniquement en usine avec les variateurs XVy-EV 13. En maintenant le variateur activé lancer une commande de “Save parameters (*)”.
  • Page 96 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 96 • Chapitre 7 Configurateur PC et Mise en Service Manuel d’utilisation ARTDriveS...

  • Page 97: Chapitre 8 - Fonctionnement Du Clavier De Paramétrage

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 8 - Fonctionnement du clavier de paramétrage 8.1 Description du Clavier de Paramétrage - Torque - Torque +Torque...

  • Page 98: Touches Fonction

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 8.1.2 Touches Fonction Le clavier de paramétrage possède neuf touches fonction ayant des significations différentes.

  • Page 99: Utilisation Du Clavier De Paramétrage

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 8.1.3 Utilisation du Clavier de paramétrage Lors de la mise sous tension du variateur, l’afficheur visualise la confi- XVyBasic guration du variateur (Basic ou Plc) et la version firmware.

  • Page 100: Opérations À Partir Du Pavé De Commande

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 8.1.3.1: Navigation à l’intérieur des menus Main Menu 2nd Level Menu 3rd Level Menu XVyBasic Enter...
  • Page 101 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Enregistrement paramètre XVyBasic Une fois dans le menu SAVE/LOAD PARS, SAVE / LOAD PAR < - appuyer sur Enter Enter SAVE / LOAD PAR...

  • Page 102: Erreurs

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Fonction Jog Nécessité d’activer le drive : + 24Vcc à la borne 6. Dans le menu MONITOR, appuyer sur XVyBasic Start...

  • Page 103: Alarmes Et Gestion Des Défauts

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 8.3 Alarmes et Gestion des défauts 8.3.1 Alarmes (Failure register) En cas d’alarme, la LED “Alarm” s’allume avec une lumière rouge intermittente, cependant que le pavé...

  • Page 104: Description Des Alarmes

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 8.3.2 Description des alarmes (A 01) IGBT desaturat Court-circuit sur le bobinage du moteur ou sur le pont de puissance. (A 02) Overcurrent Intervention de la protection contre les surintensité.
  • Page 105 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr (A 14) Reg Pwr Failure Perte d’alimentation interne carte de régulation R-XVy ±15V (A 16) Main Loss Absence de tension d’alimentation.
  • Page 106 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr (A 28) Fast Link Error Alarme communication de la Fast Link. Survient dans les esclaves lorsque des erreurs de communication de la Fast Link se vérifient.

  • Page 107: Chapitre 9 - Schémas Fonctionnel

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 9 - Schémas fonctionnel Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 9 Schémas fonctionnel • 107...
  • Page 108 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 108 • Chapitre 9 Schémas fonctionnel Manuel d’utilisation ARTDriveS...
  • Page 109 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 9 Schémas fonctionnel • 109...
  • Page 110 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 110 • Chapitre 9 Schémas fonctionnel Manuel d’utilisation ARTDriveS...

  • Page 111: Chapitre 10 - Paramètres Et Description De Fonctionnement

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 10 - Paramètres et Description de Fonctionnement 10.1 Menu Paramètre Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement •...
  • Page 112 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 112 • Chapitre 10 aramètres et Description de Fonctionnement Manuel d’utilisation ARTDriveS...

  • Page 113: Légende

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 10.2 Légende Access: mode parameter R = Lecture W = Ecriture Z = Ecriture seulement lorsque le variateur est disactivé La fonction de validation est activée seulement à...

  • Page 114: Description Des Paramètres Et Des Fonctions

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 10.3 Description des paramètres et des Fonctions La configuration standard usine du variateur XVy-EV (IPA 18140=0=Basic in menu SERVICE) permet d’effectuer des régulation de couple, vitesse, position et arbre électrique.Le variateur est fourni par défaut paramétré...

  • Page 115: Save / Load Par

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 18754 Act Pos Spd Lim [rpm] Float Limite de vitesse positive.

  • Page 116: Drive Config

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 18010 Reset Drive [--] Bool Effectue la réinitialisation du drive. 0 = Reset Now 1 = Drive Working DRIVE CONFIG...
  • Page 117 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 1=Torque 2=Speed 4=Position 8=Els Remarque ! Lorsque le paramètre IPA 18104 Application Sel = "Autotuning" ou "Phasing" ou "Test generator", le paramètre Act Ctrl Mode affiche "* * *"...

  • Page 118: Motor Data

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20026 Serial Del Time [msec] Word Paramétrage du retard minimum entre la réception du dernier octet par le variateur et le début de sa réponse. Ce retard évite des conflits sur la ligne série lorsque l’interface RS485 utilisée n’est pas prévue pour une commutation automatique TX/RX.

  • Page 119: Encoder Param

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut ò ( I Mot Nominal Curr . ) dt Mot Ovld Factor (%) =...
  • Page 120 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 9=Only Ana Inc Tracks Codeur incrémental avec traces analogiques. (*) 10=Only Dig Inc Trk Codeur incrémental avec traces numériques.

  • Page 121: Ramp

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20041 ABS1 Enc Supply [--] Enum Alimentation codeur absolu n.1 0 = 5.2V 1 = 5.6V 2 = 6.1V...

  • Page 122: Speed

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 21103 CCW Acc Ramp [ms/krpm] Float 336.1 IPA21111 Configuration du temps d’accélération sens anti-horaire.

  • Page 123: Spd / Pos Gain

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut le paramètre est uniquement en lecture. Exemple 1: Speed Ref 1 = 1500 rpm Speed Ref 2 = 500 rpm Speed Ref = 1500 + 500 = 2000 rpm...

  • Page 124: Torque

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 1= x 1 16= x 16 T T T T T OR ORQ Q Q Q Q UE La boucle de courant est la partie la plus rapide du contrôle et a une fréquence d’échantillonnage de 16 kHz.

  • Page 125: Current Gains

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut vitesse nominale. Les limites de couple (22004 Max Pos Torque et 22005 Max Neg Torque) sont de toute manière opérationnelles.

  • Page 126: Flux

    Pour atteindre des vitesses supérieures à 150% de la vitesse nominale, il est recommandé de toujours contacter le centre d’assistance technique Gefran-Siei. 18320...
  • Page 127 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 3 = External fault Signal d’alarme externe Actif sur l’état logique. 4 = Start/stop Commande Marche/Arrêt.
  • Page 128 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Ramp sel bit 0...1 Le nombre donné par les combinaisons binaires de ces entrées numériques sélectionne les temps de rampe configurés dans les paramètres de la fonction Multiramp.
  • Page 129 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut de la position. Exemple: Dans le cas d’un positionneur à trois position, il faut laisser tous les paramètres Pos Preset sur la valeur par défaut (=0), sauf Pos Preset 0 et Pos-preset 1 qui identifient le numéro du pré-réglage actif de la position (combinaison binaire).
  • Page 130 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20103 Digital Input 3 [--] Enum R/W/* 2007 Choix des paramètres programmable comme Digital Input 3.
  • Page 131 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut aux entrées numériques. Voir la liste “Codification pour l’association des entrées” IPA 20101. 20151 Exp Dig Inp 1 [--]...
  • Page 132 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20172 Virt Dig Inp 2 [--] Enum R/W/* 2007 Sélection des paramètres programmables sur Virt Dig Inp 2.
  • Page 133 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Virt Dig Inp 3 Programmé comme POS Preset 3 Si l’on configure le niveau logique haut : le bit 0 correspondant au Virt Dig Inp 0 = 1 le bit 1 correspondant au Virt Dig Inp 1 = 1...

  • Page 134: Digital Outputs

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20189 Virt DI at Reset [--] Word 0000H 0000H FFFFH...
  • Page 135 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 5 = Torque Limit Limite de couple. La sortie numérique passe au niveau logique haut lorsqu'on travaille en limite de couple.
  • Page 136 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 112 = Flash Fault Erreur dans la flash. 113 = Brake Overpower Surchauffe de la résistance de freinage 118 = Enc Fbk Loss...
  • Page 137 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut les associations des sorties” sont disponibles, voir IPA 20200. Par défaut = Torque Limit 20203 Digital Output 3 [--]...
  • Page 138 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20257 Exp Dig Out 4 [--] Enum R/W/* 1010 Choix des paramètres programmables sur Exp Dig Out 4.

  • Page 139: Analog Inputs

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20279 Virt Dig Out 9 [--] Enum R/W/* 1010 Choix des paramètres programmables sur Virt Dig Out 9.
  • Page 140 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut An Inp 0 An Inp 0 D_B Pos Disable An Inp 0 Scale...
  • Page 141 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 18 = Multi Speed 2 (8 ms) Consigne de vitesse 2 par entrée analogique pour la fonction multispeed.

  • Page 142: Analog Outputs

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20331 An Inp 1 D_B Pos Float Paramètre de configuration d’un seuil positif de consigne au-dessous duquel la valeur analogique est initialisée à...
  • Page 143 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 5=Drive Temp (8 ms) Signal analogique proportionnel à la Température interne du variateur. Avec un facteur d’échelle égal à...

  • Page 144: Enc Repetition

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20402 Exp Analog Out 0 [--] Enum Choix du paramètre à...

  • Page 145: Jog Function

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut recopiées, un index zéro est généré. 20033 Index Offset Sim [--] Long...

  • Page 146: Multi Speed 1

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Speed sel bit 0 Speed sel bit 1 Speed sel bit 2 Multi speed 1 haut...

  • Page 147: Multiramp 1

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut MULTIRAMP TIRAMP TIRAMP TIRAMP TIRAMP La fonction Multiramp permet de rappeler jusqu’à 3 rampes différentes (en plus de la rampe principale).Les temps d’accélération et de décélération peuvent être configurés de manière indépendante.Le rappel de la rampe désirée s’effectue avec un/deux signaux numériques programmés comme Ramp sel bit 0 et Ramp sel bit 1 (voir IPA 20101).

  • Page 148: Speed Draw

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut MULTIRAMP 2 21402 M Ramp 2 CW Acc [ms/krpm] Float 336.1...

  • Page 149: Motor Pot

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Ramp Speed Draw Jog En Torque Enable Enable Jog CW Jog CCW Pos Speed...

  • Page 150: Brake Control

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 0 = Disabled 1 = Enabled 22508 Motor Pot Reset [--] Float...
  • Page 151 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Digita Input = 0 Virtual Enable (DI) Start / Stop (DI) Drive Enable...

  • Page 152: Powerloss

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Mode Emergency Stop Ce mode a été mis au point pour être utilisé dans des applications où il convient d’arrêter le moteur ou les moteurs installés dans une machine de façon maîtrisée et synchronisée, y compris en cas de chute de l’alimentation réseau.

  • Page 153: Position

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 20087 P Loss Active [--] ENUM Etat d’activation de la fonction Powerloss 0 = Not Active 1 = Active POSITION...
  • Page 154 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut En utilisant le capteur de zéro et l'encoche de l'encodeur (modalité par défaut): Zero Sensor En = Enabled;...
  • Page 155 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut (DI) Enable (DI) Pos 0 search (DI) Pos 0 sensor Home Spd Ref Speed (*) Home Fine Spd...
  • Page 156 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut (DI) Enable (DI) Pos 0 search Index encoder Speed (*) Pos speed line 0 POS SENSOR SEARCH DIR = positive...
  • Page 157 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut A l’aide du paramètre IPA 30045, 0 Pos at Startup (menu ZERO FOUND CONF) Activer le paramètre IPA 30045, 0 Pos at Startup (menu ZERO FOUND CONF) Lors de sa prochaine mise sous tension, le drive effectuera un échantillonnage de la position du codeur qui sera acquise comme position de zéro (home).
  • Page 158 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Saisie automatique des valeurs Pos Start Pos Pos Zero Found Value acquisition function &...
  • Page 159 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Menu Paramètre Fonction POSITION FUNC Multi Pos Enable Activation des axes de positionnement multiples [46] MultiPos Abort Commande relayée par une entrée numérique ou un bus de...
  • Page 160 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut > Menu POSITION\Pos Preset 1 Paramétre réglage remarque Pos Preset 1 d1+d2...
  • Page 161 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 30010 Pos CW Acc [ms/krpm] Float 336.1 IPA21111 Configuration du temps d’accélération dans le sens de rotation horaire pendant les positionnements (temps de rampe activé...
  • Page 162 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 30090 Preset Index [--] Word Paramètre de lecture si Pos Preset Conf = Digital input. Paramètre de lecture/écriture si Pos Preset Conf = Parameter.
  • Page 163 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut POSITION LIMIT 30015 Position Torque Float IPA22012 Configuration du couple maximal pendant les positionnements (activé...
  • Page 164 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut POS PRESET 0 30100 Pos Preset 0 [u.u.] Float IPA30017...
  • Page 165 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 30098 Pos An Filter [msec] Float Filtre sur l’échantillonnage de la position 0 à partir de l’entrée analogique. 30099 Pos An Mode [--]...
  • Page 166 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 30402 Pos CW Dec 2 [ms/krpm] Float 336.1 IPA21111 Configuration du temps de décélération anti-horaire pendant la phase de positionnement au pré-réglage de la position 2.
  • Page 167 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 30603 Pos Dwell 3 [msec] Long 32000 Retard depuis que la valeur réglée a été...
  • Page 168 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 30495 Pos CCW Dec 5 [ms/krpm] Float 336.1 IPA21111 Configuration du temps de décélération horaire pendant la phase de positionnement au pré-réglage de la position 5.
  • Page 169 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 30606 MPos 6 Dwell [msec] Long 32000 Retard depuis que la valeur réglée a été...
  • Page 170 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut ZERO FOUND CONF (Zero Configuration) Recherche avec Zero Sensor En (IPA 30037) = Enabled, Zero Index En...
  • Page 171 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Recherche avec Zero Sensor En (IPA 30037) = Enabled, Zero Index En (IPA 30038)
  • Page 172 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Recherca avecn Zero Sensor En (IPA 30037) = Enabled , Zero Index En (IPA 30038)
  • Page 173 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Recherche avec Inside Index Src (IPA 30039)=indifferente, Zero Sensor Edge (IPA 30040)=Indifferente Zero Sensor En...
  • Page 174 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 30040 Zero Sensor Edge [--] Enum le capteur de zéro est activé sur le front de 0 = Rising montée 1 = Falling...

  • Page 175: El Line Shaft

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 31001 Back Lash Dir [--] Enum Détermine le sens du mouvement : 0 = Positive 1 = Negative Note! la position positive est celle qui produit un Delta position positif.
  • Page 176 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut XT-OUT XT-IN Master Slave Dans les applications avec un variateur maître et un variateur asservi, il est possible d’effectuer un raccordement avec une fast link XT-OUT (maître) -XT-IN (esclave) car sur le connecteur XT-OUT la fréquence du codeur maître est toujours présente.
  • Page 177 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 32010 Els Mec Ratio [--] Float 1e-007 En configurant ce paramètre égal à...
  • Page 178 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut EL SHAFT RATIO Il est possible de mémoriser, dans le variateur, jusqu’à 4 rapports pouvant être sélectionnés par deux entrées numériques programmées comme Els ratio sel bit 0,1 ou par le paramètre.

  • Page 179: Braking Res

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 32104 Els RB Speed Ref Float 0.97 Consigne pour fonction de récupération boucle, pouvant aussi être configurée par une entrée analogique ([20] Els Rb Spd Ref).
  • Page 180 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 24102 Alarm Delay [sec] Float 0.001 Configuration du retard des alarmes masquées. 24100 Alarm Dis Mask [--]...
  • Page 181 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 10=Abs 1 Ini RX Er Problèmes de réception au démarrage (EN DAT,SSI). Vérifier la configuration des paramètres (menu ENC EXP BOARD), et la connexion du codeur.

  • Page 182: Fieldbus

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 3 = PhOut Fst Tsk OT (Phase Out Fast Task Overtime) 4 = PhAux Fst Tsk OT (Phase Auxiliary Fast Task Overtime) 5= Slow Tsk OT...
  • Page 183 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut Grandeure Format Conversion vitesse (rpm) Vitesse INT 32 cnts= Rpm Conv Fact Max Ramp Rate...
  • Page 184 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut FB 1st M->S PAR 40190 FB Assign M->S 1 [--] Enum R/Z/*...
  • Page 185 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 40212 FB Format M->S 3 [--] Enum R/Z/* 65535 Format du paramètre à...
  • Page 186 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut FB 6th M->S PAR 40195 FB Assign M->S 6 [--] Enum R/Z/*...
  • Page 187 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 40217 FB Format M->S 8 [--] Enum R/Z/* 65535 Format du paramètre à...
  • Page 188 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut FB 11th M->S PAR 41200 FB Assign M->S 11 [--] Enum R/Z/*...
  • Page 189 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 40310 FB Format S->M 1 [--] Enum R/Z/* 65535 Format du paramètre à...
  • Page 190 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut FB 4th S->M PAR 40293 FB Assign S->M 4 [--] Enum R/Z/*...
  • Page 191 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 40315 FB Format S->M 6 [--] Enum R/Z/* 65535 Format du paramètre à...
  • Page 192 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut FB 9th S->M PAR 41298 FB Assign S->M 9 [--] Enum R/Z/*...
  • Page 193 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 41320 FB Format S->M 11 [--] Enum R/Z/* 65535 Format du paramètre à...
  • Page 194 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut PDO 1 RX 40910 PDO 1 RX COBID [--] Dword RZ* 0x40000201 0x00000200...

  • Page 195: Enable Keys

    MDPlc sont protégées par une clé logiciel personnalisée pour chaque variateur. Contacter le service commercial Gefran-Siei pour l’achat du code clé d’activation. Pour pouvoir contrôler le fonctionnement et en attendant la clef personnalisée, chaque drive est activé pour un fonctionnement non protégé par clef pendant 100 heures.

  • Page 196: Keypad Psw

    Voir Saisie du mot de passe de l'utilisateur. - 2ème niveau pour accéder au menu Service (réservé aux techniciens GEFRAN-SIEI). Les deux mots de passe sont saisis dans le paramètre Keypad PSWD (*) à partir du pavé de commande.
  • Page 197 1 - Menu utilisateur (par défaut) affichage de tous les menus, sauf du menu SERVICE 3 - Menu service affichage de tous les menus (réservé aux techniciens GEFRAN-SIEI) Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 197...

  • Page 198: Service

    Pour en savoir plus sur la manière de saisir le mot de passe, voir le paramètre Keypad PSWD. Désactivation temporaire du mot de passe de service. Ce mot de passe, réservé aux seuls personnels GEFRAN-SIEI, permet d'accéder au menu SERVICE. Le mot de passe est fixe avec une valeur hexadécimale..H 1) Lors de la mise sous tension du variateur, l'afficheur reporte la vitesse du moteur ;...
  • Page 199 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut ENCODER 20017 Enc Inc Tracks [--] Enum R/Z/* Validation du codeur incrémental pour la régulation du courant.
  • Page 200 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 18126 Res Shift Time [cnts] -4000 4000 Retard de l’échantillonnage du résolveur.
  • Page 201 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 19028 XE Hall N Error [--] Nombre de fois que s'est présentée la configuration non correcte 000 ou 111 lors de la lecture des sondes. EXP ENC ABS1 19030 ABS1 Al Bit En...
  • Page 202 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 18112 XER/EXP Enc Flt [--] Word R/Z/* Filtre numérique contre les parasites DI 18113 XE Inc Enc Flt...
  • Page 203 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Description [Unité] Format Access Défaut 18781 MaxBkg Tsk Exe T [msec] Long 8000 Temps maximum d'exécution du “Background Task”.

  • Page 204: Chapitre 11- Index Des Paramètres

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 11- Index des Paramètres En majuscule = Menu En minuscule = Description des paramètres 18321, pg.126 18755, pg.115 00999, pg.183...
  • Page 205 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 19033, pg.201 20044, pg.198 20171, pg.131 19034, pg.201 20045, pg.198 20172, pg.132 19035, pg.201 20046, pg.198 20173, pg.132...
  • Page 206 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 20284, pg.139 21102, pg.121 22011, pg.125 20285, pg.139 21103, pg.122 22012, pg.125 20286, pg.139 21104, pg.122 22013, pg.125...
  • Page 207 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 30020, pg.173 30202, pg.165 30601, pg.165 30021, pg.173 30203, pg.166 30602, pg.166 30022, pg.173 30204, pg.167 30603, pg.167...
  • Page 208 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 32103, pg.178 40296, pg.191 41199, pg.187 32104, pg.179 40297, pg.191 41200, pg.188 32200, pg.143 40300, pg.188 41201, pg.188...
  • Page 209 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr ABS1 Enc Type, pg.120 ANALOG OUT 0, pg.143 Curr Integr Gain, pg.125 ABS1 Rx N Err, pg.201 Analog Out 0 Sel, pg.142 Curr Prop Gain, pg.125...
  • Page 210 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Drv Nom Curr 0Hz, pg.117 Environment Temp, pg.116 FB 1st M->S PAR, pg.184 DSP Exe Time, pg.203 ExAn Out 0 Offse, pg.144 FB 1st S->M PAR, pg.188...
  • Page 211 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr FB Exp M->S 5, pg.185 FB IPA M->S 6, pg.186 Index Offset Sim, pg.145 FB Exp M->S 6, pg.186 FB IPA M->S 7, pg.186 Index Position, pg.199...
  • Page 212 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Max Neg Torque, pg.125 MPos 1 Next Pos, pg.165 Out Volt Filter, pg.126 Max Ovld Curr, pg.117 MPos 1 Progress, pg.165 Output Voltage, pg.115...
  • Page 213 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Pos An Filter, pg.165 POS PRESET 2, pg.165 Pos An Mode, pg.165 Pos Preset 2, pg.165 Quadrature Volt, pg.202 Pos An Stdy Wind, pg.164...
  • Page 214 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Speed Thr Delay, pg.123 Virt Dig Inp 13, pg.132 XE Inc Enc Flt, pg.202 Speed Thr Wnd, pg.123 Virt Dig Inp 14, pg.132 XE Index Mask, pg.202...

  • Page 215: Chapitre 12 - Câbles Moteur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 12 - Câbles moteur Figure 12.1: Câble signal pour moteur série SBM / Codeur Sinusoïdal Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 12 Câbles moteur •...
  • Page 216 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.2: Câble signal pour moteur série SBM / Codeur Digital Encoder+ Capteurs Hall 216 •...
  • Page 217 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.3: Câble signal pour moteur série SBM/Codeur Absolu avec protocole SSi - EnDat Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 12 Câbles moteur •...
  • Page 218 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.4: Câble signal pour moteur série SBM / Resolver 218 • Chapitre 12 Câbles moteur Manuel d’utilisation ARTDriveS...
  • Page 219 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.5: Câble signal pour moteur série SHJ / Codeur Sinusoïdal Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 12 Câbles moteur •...
  • Page 220 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.6: Câble signal pour moteur série SHJ / Codeur Sinusoïdal 220 • Chapitre 12 Câbles moteur Manuel d’utilisation ARTDriveS...
  • Page 221 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.7: Câble signal pour moteur série SHJ / Resolve Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 12 Câbles moteur •...
  • Page 222 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.8: Câble puissance pour moteurs série SBM 5-7 222 • Chapitre 12 Câbles moteur Manuel d’utilisation ARTDriveS...
  • Page 223 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.9: Câble puissance + frein pour moteurs série SBM 5-7 Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 12 Câbles moteur •...
  • Page 224 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.10: Câble puissance pour moteurs série SHJ 224 • Chapitre 12 Câbles moteur Manuel d’utilisation ARTDriveS...
  • Page 225 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Figure 12.11: Câble frein pour moteurs série SHJ Manuel d’utilisation ARTDriveS Chapitre 12 Câbles moteur • 225...

  • Page 226: Chapitre 13 - Directive Emc

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Chapitre 13 - Directive EMC Directive Compatibilité Electromagnétique (EMC) Les possibles Domaines de Validité de la Directive EMC (89/336) appliquée au “marquage CE”...

  • Page 227: Annexe - Bus De Terrain Et Interface Série

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Annexe - Bus de terrain et interface série 1.0 Interface Intégrée CANopen CANopen est un profil de communication pour les systèmes industriels CiA : CAN in Automation, groupe international utilisa-...

  • Page 228: Initialisation

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Si l’on utilise le “Minimum Boot-up” on gère également les services NMT NMT: Network Management.

  • Page 229: Eléments Object Dictionary

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr OBJECT PRIORITY MESSAGE ID 1st SDO rx 1536 1st SDO tx 1408 1st PDO rx 1st PDO tx 2nd PDO rx...

  • Page 230: Rx Pdo Entrées

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Possibilité d’enregistrer les objets dans la mémoire flash du drive de manière perma- nente: à...

  • Page 231: Gestion Canopen

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 1.1.9 COB-ID SYNC Entrées Pour le paramètre de communication COB-ID SYNC, les 32 bits sont structurés comme suit: Bit 31 = 1 s’agissant de la carte d’interface CANopen “consumer”...

  • Page 232: Contrôle Du Process Data Channel

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Code Signification Protocole incorrect 18..24 Erreur de configuration sur le canal de réception M2S 25..31 erreur de configuration sur le canal de transmission S2M Trop d’octets sur le canal de réception M2S...

  • Page 233: Configuration Pdc Entrée (Fb Xxx Ms Parameter)

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Drive Input PDO Rx CanOpen Interface PDO Tx Output 1.3.1 Configuration PDC Entrée (FB XXX MS Parameter) El existe 12 menus, de même structure, pour la configuration du canal PDC à...

  • Page 234: Gestion Sdo

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Filling (Remplissage) : La donnée correspondante du PDC n’est associée à aucun paramètre mais un nombre d’octets égal à 0 est inséré, ce qui correspond aux indications du paramètre FB Format M->S 1.
  • Page 235 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr L’index à indiquer dans la commande SDO pour accéder à un paramètre du drive s’obtient au moyen des règles suivantes : - Mode Offset SDO index = 2000 hex + IPA-OFFSET...

  • Page 236: Alarmes

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Index Subindex Value Drive parameter value to be assigned to SDO Subindex always 0 Drive parameter index En cas d’erreur dans le paramétrage ou dans la lecture du paramètre, l’interface CANopen envoie un message de Abort domain transfer ;...

  • Page 237: Protocole Modbus Et Format Des Messages

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 2.0 Protocole Modbus et format des messages Se reporter au manuel “MODBUS RTU Protocol, chapitres 1 et 2 (code 1S5E68).

  • Page 238: Annexe - Registre Et Tableaux Coil De Modbus

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr ILLEGAL DATA VALUE La valeur à attribuer, à laquelle se réfère le champ des données, n’est pas permise pour ce registre.

  • Page 239: Configuration D'un Registre Unique

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Signification: adresse du drive (comme 18031, Drive Serial Add). Les drives doivent avoir des adresses uniques à partir de 1; 0 est ré- servé.

  • Page 240: Configuration De Plusieurs Registres

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Cette fonction peut être utilisée en mode broadcast (adresse 0): 00, 06, 59, D7 , 00, 64 ,2B,54 Dans ce cas, le drive en répond pas, mais applique tout de même la valeur.

  • Page 241: Connexions

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.0 Interface DeviceNet (XVy-DN) Ce chapitre décrit le logiciel en option XVy-DN pour le raccordement du variateur XVy aux réseaux DeviceNet.

  • Page 242: Interface

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.4 Interface Pour la connexion au Bus, utiliser un câble à paires blindées comme indiqué...

  • Page 243: Object Model

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.6.1 Object Model L”Object Model” de la figure suivante représente la XVy-DN. Application Objects Drive memory Drive par...

  • Page 244: Transfert Des Données Par Explicit Messaging

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.7 Transfert des données par Explicit Messaging Le transfert des données par Explicit Messaging s’effectue à l’aide de deux nouveaux objets: un pour l’accès aux paramètres du variateur, l’autre pour l’accès direct à...

  • Page 245: Drive Parameter Access

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Exemple de ecriture d’un paramètre (IPA 23000): Effectuer un Set_Attribute_Single de la classe Fh, instance = 23000 (53D8 hex) attribut de classe 1 pour régler la valeur 20, sélectionner «Word 2 byte»...

  • Page 246: Object Specific Services

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.7.2.5 Object Specific Services Need in Service implementation Service Name Description of Service Code Class Instance n/a Required...
  • Page 247 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr DATA TYPE FIELD VALUE MEANING Set Drive Parameter Reply code- Object Specific Byte Service Code 33hex OR 80hex Service.
  • Page 248 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr DATA TYPE FIELD VALUE MEANING Get Drive Parameter Reply code- Object Specific Byte Service Code 32hex...
  • Page 249 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr D) Read Drive Parameter Cet exemple montre l’écriture d’un paramètre; les casd’écriture positive et erronée sont différenciés.

  • Page 250: Opération Polling

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr DB_E_MAXVAL Value exceed maximum value DB_E_CNFCONFLICT Attempt to assign a currently invalid value DB_E_CONSTANTLIMITS Attempt to access a parameter using currently invalid type Tableau 3.7.2: Types format paramètre...

  • Page 251: Codes D'erreur

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr PDC Enabling (IPA 40111) et CC Enabling (IPA 40110) = offrent la possibilité...

  • Page 252: Contrôle Du Process Data Channel

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.11 Contrôle du Process Data Channel Cette fonction permet l’attribution de paramètres ou de variables d’ap- plication de l’entraînement aux données du Process Data Channel.

  • Page 253: Configuration E/S Virtuelles Numériques

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 3.11.3 Configuration E/S Virtuelles Numériques Le firmware XVy-EV fournit la fonction de “Virtual Digital I/O”, qui permet l’échange de signaux discrets entre le maître et l’esclave et vice- versa.Pour une description détaillée de ces paramètres, consulter le chapitre 10, menu DIGITAL INPUTS / VIRT DIG INPUTS et DIGITAL...

  • Page 254: Bus De Terrain : Liste Des Paramètres Et Conversion

    AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 4.0 Bus de terrain : liste des paramètres et conversion Les paramètres peuvent être lus/écrits par le biais d’un bus de terrain en configurant comme il se doit les paramètres FB Assign X->X x , FB IPA X->X x, FB Format X->X x, FP Exp X->X x (cf.
  • Page 255 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Configuration PDC - Accès direct, exemple en lecture : - configurer (menu FIELDBUS / FB 1st S->M PAR) : IPA 40290 FB Assign S->M1 = 3 (Direct Acc Par) IPA 40300 FB IPA S->M 1 = 18123 IPA 40310 FB Format S->M 1 = 3 (32 Bit Integer)
  • Page 256 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 18101 Curr Integr Gain 16 bit integer...
  • Page 257 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 19013 XER/EXP Puls Rev 32 bit unsigned integer...
  • Page 258 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 20177 Virt Dig Inp 7 ENUM...
  • Page 259 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 20412 ExAn Out 0 Write floating point...
  • Page 260 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 22002 Torque Mode ENUM...
  • Page 261 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 30043 Stop By Ramp ENUM...
  • Page 262 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 30146 Pos Preset 46 floating point...
  • Page 263 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 30507 MPos 7 Progress ENUM...
  • Page 264 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 40205 FB IPA M->S 6 16 bit unsigned integer...
  • Page 265 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr Référence de Ecriture avec Description Format externe Format interne conversion (1) variateur habilité 41311 FB IPA S->M12 16 bit unsigned integer...
  • Page 266 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr GEFRAN BENELUX GEFRAN - FRANCE SIEI AREG - GERMANY GEFRAN SIEI Electric Pte Ltd Lammerdries, 14A 4, rue Jean Desparmet - BP Zachersweg, 17...

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