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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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IPA
Description
Menu
POSITION FUNC
POSITION
Exemple d'utilisation des axes de positionnement multiples: Mouvement répétitif d'un transporteur à courroie
Station
1
d1
v
va
dx = distance entre les stations, vx = vitesse
Le mouvement en direction de la station suivante se fait une fois les micro-rupteurs en position et dans tous les cas,
après un temps minimum définissable.
- Configuration des paramètres en mode absolu - Menu POSITION \ POSITION FUNC
Position Mode = Absolute Les positions indiquées sont absolues par rapport au zéro (home).
Multi Pos Enable = On
- Définition d'un événement: avec trois entrées numériques, possibilité de régler Pos Actual Event à partir de 0 à 7
Digital Input 4
= POS Event Bit 0
Digital Input 5
= POS Event Bit 1
Digital Input 6
= POS Event Bit 2
- Configuration des cinq déplacements du positionnement (Pos Preset 0, 1, 2, 3 e 4)
> Menu POSITION\Pos Preset 0
Paramétre
Pos Preset 0
Pos Speed 0
Pos Acc 0
Pos Dec 0
MPos 0 Progress
MPos 0 Dwell
MPos 0 Event
MPos 0 Next Pos
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
Paramètre
Multi Pos Enable
[46] MultiPos Abort
Multi Pos Index
Actual Event
Start on Edge
Start on Edge
Station
2
d2
d5
vb
vc
réglage
remarque
d1
va
xxx
ne figurera pas dans les autres déplacements
xxx
ne figurera pas dans les autres déplacements
Dwell+Event
avance au jeu de position suivant
100
parvenu à la station 1, attend 100 msec
3
attend que le mot Pos Actual Event vaille 3, donc, que les entrées numériques 4 et 5 soient
élevées.
1
avance à Pos Preset 1
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 159
Format
Access
Fonction
Activation des axes de positionnement multiples
Commande relayée par une entrée numérique ou un bus de
terrain:
Interrompt la séquence des positions.
Interruption possible avec POS Start Pos non activé ou avec
le drive désactivé.
A la prochaine commande de POS StarPos, le secteur sera
choisi en fonction de POS Preset.
Secteur en cours d'exécution
Valeur de la variable Event, comparée à Pos Event X
Enabled: avec Multi Pos Enable = ON, Start on Edge est
toujours désactivé
Disabled: avance avec la commande POS Start Pos,
s'arrête une fois la commande désactivée. Avec la
commande suivante, repart du point d'arrêt.
Station
3
d3
d4
vb
va
Défaut
Min
Station
4
Max
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