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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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252 • Annexe - Bus de terrain et interface série
3.11 Contrôle du Process Data Channel
Cette fonction permet l'attribution de paramètres ou de variables d'ap-
plication de l'entraînement aux données du Process Data Channel.
L'interface XVy-DN utilise un nombre de word pouvant être paramétré
pour le Process Data Channel (abrév. PDC Process Data Channel ).
La configuration du Process Data Channel pour l'interface XVy-DN est
la suivante :
DONNEE 0
L'esclave est à même de lire et d'écrire les données du Process Data
Channel.
Les données DeviceNet lues par l'esclave sont indiquées comme
données d'entrée ; les données écrites en DeviceNet par l'esclave sont
indiquées comme données de sortie.
Une donnée peut être de 2 ou de 4 octets. Par le terme "données", l'on
entend un nombre quelconque des ces dernières compris entre 0 et 10,
à condition que le nombre total d'octets demandés par ces données ne
dépasse pas 20 octets.
Exemple
On peut avoir:
- de 0 à -10 données de 2 octets
- 1 donnée à 4 octets + de 0 à -8 données de 2 octets
- 2 données de 4 octets + de 0 à -6 données de 2 octets
- 3 données de 4 octets + de 0 à -4 données de 2 octets
- 4 données de 4 octets + de 0 à -2 données de 2 octets
- 5 données de 4 octets
Les données échangées par le PDC peuvent être de deux types :
- paramètres de l'entraînement
- variables d'une application MDPLC
La composition des données à l'entrée et à la sortie du PDC est définie
par des paramètres opportuns, comme décrit dans les paragraphes
3.11.1 et 3.11.2.
Le maître écrit cycliquement les données définies comme PDC entrée
et lit cycliquement les données définies comme PDC sortie.
Drive
PDC
3.11.1 Configuration PDC Entrée (SYS_FB_XXX_MS parameter)
Se reporter au paragraphe 1.3.1, Annexe.
3.11.2 Configuration PDC Sortie (SYS_FB_XXX_SM
Se reporter au paragraphe 1.3.2, Annexe.
DONNEE...
Input
XVy-DN
Output
DONNEEn
Manuel d'utilisation ARTDriveS
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