AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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Figure 8.3.1: Etat des DEL et clavier de paramétrage ................................................................................................................................... 103
Tableau 8.3.1.1: Liste des alarmes ............................................................................................................................................................... 103
8.3.2 Description des alarmes ....................................................................................................................... 104
10.1 Menu Paramètre .................................................................................................................. 111
10.2 Légende ............................................................................................................................... 113
MONITOR ......................................................................................................................................... 114
SAVE / LOAD PAR ............................................................................................................................ 115
DRIVE CONFIG ................................................................................................................................. 116
MOTOR DATA ................................................................................................................................... 118
ENCODER PARAM ........................................................................................................................... 119
RAMP .............................................................................................................................................. 121
SPEED .............................................................................................................................................. 122
SPD / POS GAIN ............................................................................................................................... 123
TORQUE ........................................................................................................................................... 124
CURRENT GAINS ............................................................................................................................. 125
FLUX ................................................................................................................................................ 126
DIGITAL INPUTS ............................................................................................................................... 126
DIGITAL OUTPUTS ........................................................................................................................... 134
ANALOG INPUTS ............................................................................................................................. 139
ANALOG OUTPUTS .......................................................................................................................... 142
ENC REPETITION .............................................................................................................................. 144
JOG FUNCTION ................................................................................................................................ 145
MULTISPEED .................................................................................................................................... 145
MULTIRAMP .................................................................................................................................... 147
SPEED DRAW .................................................................................................................................. 148
MOTOR POT ..................................................................................................................................... 148
BRAKE CONTROL ............................................................................................................................. 150
POWERLOSS .................................................................................................................................... 151
POSITION ......................................................................................................................................... 153
EL LINE SHAFT ................................................................................................................................. 175
BRAKING RES .................................................................................................................................. 179
ALARMS .......................................................................................................................................... 179
FIELDBUS ......................................................................................................................................... 182
ENABLE KEYS .................................................................................................................................. 195
TUNING ............................................................................................................................................ 195
KEYPAD PSW ................................................................................................................................... 196
SERVICE ........................................................................................................................................... 198
IPA .............................................................................................................................................. 204
Figure 12.1: Câble signal pour moteur série SBM / Codeur Sinusoïdal ......................................................................................................... 215
Figure 12.2: Câble signal pour moteur série SBM / Codeur Digital Encoder+ Capteurs Hall ........................................................................ 216
Figure 12.3: Câble signal pour moteur série SBM/Codeur Absolu avec protocole SSi - EnDat ...................................................................... 217
Figure 12.4: Câble signal pour moteur série SBM / Resolver ........................................................................................................................ 218
Figure 12.5: Câble signal pour moteur série SHJ / Codeur Sinusoïdal .......................................................................................................... 219
Figure 12.6: Câble signal pour moteur série SHJ / Codeur Sinusoïdal .......................................................................................................... 220
Figure 12.7: Câble signal pour moteur série SHJ / Resolve .......................................................................................................................... 221
Figure 12.8: Câble puissance pour moteurs série SBM 5-7 .......................................................................................................................... 222
Figure 12.9: Câble puissance + frein pour moteurs série SBM 5-7 .............................................................................................................. 223
Figure 12.10: Câble puissance pour moteurs série SHJ ............................................................................................................................... 224
Figure 12.11: Câble frein pour moteurs série SHJ ........................................................................................................................................ 225
6 • Sommaire
Manuel d'utilisation ARTDriveS