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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Pin
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A+ (Cosine+)
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A- (Cosine-)
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EQP / SENSE-
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Manuel d'utilisation ARTDriveS
Le câble du codeur est un câble blindé à boucles tressées; les boucles
devraient être les fils de signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z-, alimentation codeur,
capteur température moteur. Tous les blindages doivent être connectés
au blindage du câble du connecteur du résolveur sur le côté moteur et
au corps du connecteur sur le côté du variateur.
4.4.3.4 Connexion Codeur Absolu (SSi / EnDat / Hiperface protocole)
La carte d'expansion EXP-ABS-EV doit être reliée:
-
au variateur XVy-EV au moyen du câble fourni avec la carte
facultative (côté carte du connecteur XE2, côté variateur, connecteur
XE).
-
au connecteur des signaux des codeurs (côté carte du connecteur
XE1) conformément au tableau suivant:
Signal
B- (Sine-)
Incremental encoder B- signal
PTC
Motor thermal protection signal (referred to GND)
Reserved
Reserved
Incremental encoder A+ signal
Incremental encoder A- signal
GND
Ground of encoder supply voltage
B+ (Sine+)
Incremental encoder B+ signal
ALIM
Encoder supply voltage
Equipotential
CLK+
Encoder CLOCK+ signal (ENDAT or SSI only)
CLK-
Encoder CLOCK- signal (ENDAT or SSI only)
DT+
Encoder DATA+ signal
DT-
Encoder DATA- signal
(2)
SENSE+
SENSE+
Le câble du codeur est un câble blindé à paires torsadées; les boucles
devraient être les fils de signal A+/A-, B+/B-, clock+/clock-, date+/date-
, alimentation codeur, capteur température moteur. Tous les blindages
doivent être connectés au blindage du câble du connecteur du résolveur
sur le côté moteur et au corps du connecteur sur le côté du variateur.
4.4.3.5 Spécifications Codeur/Résolveur (connecteur XE)
Codeurs sinusoïdaux
Fréquence max. ______________ 200 kHz ( sélectionner le nombre de points en fonction de la
Nombre de points par rotation ___ min 1, max 65545
Canaux ____________________ 3 canaux, différentiels, compatibles TTL 5V. La localisation
Alimentation _________________ + 5 V (alimentation interne) *
Capacité de charge ___________ > 8,3 mA pp par canal
Câble conseillé _______________ voir chapitre 12
Codeurs digitaux
Fréquence max. ______________ 250 kHz ( sélectionner le nombre de points en fonction de la
Nombre de points par rotation ___ min 1, max 65535
Description
(1)
(2)
signal or SENSE-
signal (only for monitoring)
signal (only for monitoring)
vitesse maximale demandée)
d'une perte du codeur est possible par la programmation du
firmware.
vitesse maximale demandée)
Chapitre 4 Raccordements electriques • 53
t0010g
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