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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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I
!
MPORTANT
238 • Annexe - Bus de terrain et interface série
03
ILLEGAL DATA VALUE La valeur à attribuer, à laquelle se réfère le champ des données, n'est
04
SLAVE FAIL
05
SLAVE ACK
06
SLAVE BUSY
07
NAK - NEGATIVE
ACKNOWLEDGEMENT ou l'on a essayé d'écrire dans un paramètre seulement de lecture.
Il faut remarquer que les paramétrages des Serial Baud Rate (IPA
20024) sont activés par le start-up du variateur, il faut donc les mémo-
riser et arrêter l'entraînement pour les activer.
2.3 Configuration du Système
Pour utiliser le protocole Modbus dans le drive, il convient de configurer
le paramètre Serial Prot type (IPA 18032) = [1] Modbus et l'adresse
Drive Serial Add (IPA 18031) qui ne peut pas être = 0 (menu DRIVE
CONFIG / COMM CONFIG).
La configuration du port série est gérée dans le menu DRIVE CONFIG
/ Comm Config à l'aide des paramètres: Drive Serial Add (IPA 18031),
Serial Baud Rate (IPA 20024), Serial Line Conf (IPA 20025), Serial
Del Time (IPA 20026) et Serial Prot Type" (IPA 18032).
Pour communiquer avec le variateur en Protocole Modubus au moyen
du configurateur E@syDrives, il faut paramétrer "Modbus" dans le "Com-
munication setup" dans la fenêtre Target.
2.4 Annexe - Registre et Tableaux Coil de Modbus
Dans le variateur le numéro du registre et l'index du paramètre (IPA)
sont les mêmes.
2.5 Exemple Modbus
Les fonctions suivantes ont été mises en place:
03 Registre de sortie de lecture:
Cette fonction est utilisée pour la lecture des paramètres. Possibilité de
lire des paramètres à 16 bits (word et int) et à 32 bits (dword et float).
Chaque requête permet d'accéder à un paramètre unique:
la lecture des paramètres à 16 bits se fait en lisant le registre corres-
pondant à l'IPA, alors que l'accès aux paramètres à 32 bits nécessite la
lecture des deux registres, en commençant par celui qui correspond à
l'IPA du drive Il n'est pas possible de lire plus de deux registres.
Exemple avec int (word est identique):
lecture de 18710 Heatsink Temp.
Les octets indiqués par la suite doivent être transmis sur la ligne RS-
485:
01,03,49,15,00,01,83,92
pas permise pour ce registre.
Commande demandée inexécutable par l'esclave.
Commande acceptée et en cours d'exécution par l'esclave
Esclave occupé.
La fonction ne peut être exécutée dans les conditions actuelles de service
Manuel d'utilisation ARTDriveS
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