Transfert Des Données Par Explicit Messaging; Parameter Access; Class Code; Class Attributes - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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244 • Annexe - Bus de terrain et interface série
3.7 Transfert des données par Explicit Messaging
Le transfert des données par Explicit Messaging s'effectue à l'aide de
deux nouveaux objets: un pour l'accès aux paramètres du variateur,
l'autre pour l'accès direct à la mémoire du variateur.

3.7.1 Parameter Access

Pour la lecture/écriture des paramètres du drive, on définit l'objet Drive
Parameter Access avec les caractéristiques suivantes :
- Class ID: Fh.
- Class Attribute:
- Instance Attribut: Cette instance ne prévoit pas d'attributs.

3.7.1.1 Class Code

Code classe: F hex

3.7.1.2 Class attributes

Need in
Number
implementation
1 Optional

3.7.1.3 Instance Attributes

Need in
Number
implementation
This instance provide attributes and correspond to the IPA

3.7.1.4 Common Services

Cet objet n'a pas de services communs.

3.7.1.5 Object Specific Services

Need in
Service Code implementation
Class Instance
0 n/a Required
hex
10 n/a Required
hex

3.7.1.6 Behavior

Cet objet est l'interface entre le réseau DeviceNet et tous les paramètres
Drive.
L'accès au paramètre Drive s'effectue à l'aide de l'index du paramètre ;
Exemple de lecture d'un paramètre (IPA 24000):
- Effectuer un Get_Attribute_Single de la classe Fh,
- instance = 24000 (5DC0 hex)
- attribut de classe 1
- le drive répond avec 4 octets (format Dword)
Révision
DeviceNet
Access Rule Name
Data Type
Get Revision UINT
DeviceNet
Access Rule Name
Data Type
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Description Semantics of
of Attribute values
Revision of
this object
Description of Semantics of
Attribute values
Description of Service
Read drive parameter value
Writes drive parameter value
Manuel d'utilisation ARTDriveS
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