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9. COMPENSATION DE DESEQUILIBRE DE CHARGE (UNBL)
(
COMMANDE VITESSE A ZERO
Utilisez cette fonction pour maintenir une vitesse à zéro, dès que le frein moteur est relâché.
Le système est pourvu d'une machine hautement réversible (machine avec ou sans réducteur à
engrenage de haut rendement) : cela peut causer un mouvement initial ou effet « rollback »
même si la charge est équilibrée.
C'est la fonction L65 qui définit l'activation ou la désactivation de la commande vitesse à
zéro.
Remarque : Les codes de fonction suivants sont uniquement donnés à titre d'exemple et les
valeurs proposées pourraient ne pas s'appliquer à votre configuration.
Codes de fonctions pour la
commande vitesse à zéro
L65 : Commande UNBL
L66 : Temps d'activation
UNBL
L68 : Régulateur Gain P
UNBL
L69 : Régulateur Temps
I UNBL
-
Processus de réglage de la vitesse zéro
1. L65 : Commande UNBL (Activation/Désactivation) = 1
Dès que la compensation de déséquilibre de charge (UNBL) est activée, nous pouvons
procéder au paramétrage de F24 = 2 secondes (temps de maintien de la vitesse de démarrage)
pour bien différencier la commande de vitesse à zéro de la commande accélération jusqu'à la
vitesse nominale. Mais dès que la vitesse zéro est bien réglée, vous pouvez réduire la valeur
de F24 pour faire tourner le moteur plus tôt.
2. L66 : Temps d'activation de UNBL (détermination du temps de passage à la
vitesse zéro)
= 0,8 secondes
La commande de la vitesse zéro sera activée pendant le temps L66. Une fois le temps de la
boucle de vitesse déterminé, L68 (gain P à la vitesse zéro) et L69 (temps I à la vitesse zéro)
sont désactivés et ce sont L38 (gain P en petite vitesse) et L39 (temps I en petite vitesse) qui
deviennent effectifs.
3. L68 : Régulateur Gain P à la vitesse zéro = 2,5
L68 détermine le gain proportionnel P du régulateur à la vitesse zéro utilisé uniquement
pendant le temps d'activation (L66).
4. L69 : Régulateur Temps I à la vitesse zéro = 0,003 sec.
L69 détermine le gain de l'intégrateur I du régulateur à la vitesse zéro utilisé uniquement
pendant le temps d'activation (L66).
)
Description
Active le calcule de la compensation du
déséquilibre de charge
Détermination du temps de la boucle de vitesse
à la vitesse zéro
Gain P utilisé pendant le temps de calcul
Temps I utilisé pendant le temps de calcul
26
Données
1
0,8 sec
2,5
0,003 sec
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