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Première mise en service
9.8
Configuration du SINAMICS S120 avec la 802D sl
Tableau 9-4
Configuration de la borne X20 par macros, suite
Nº de
Caractéristiques
broche
matérielles
E/S bidir., lissage
10
1µs
E/S bidir., lissage
11
1µs
12
Tableau 9-5
Configuration de la borne X21 par macros
Nº de
Caractéristiques
broche
matérielles
6
7
E/S bidir., lissage
1µs,
8
E/S bidir., lissage
1µs,
9
E/S bidir., lissage
10
1µs
E/S bidir., lissage
11
1µs
12
Création du type de télégramme dans les SERVO
Pour une communication avec la 802D sl et les SERVO, le paramètre P922 doit avoir la
même valeur que le paramètre machine PM13060.
P922 = ...
P977 =
9-96
Fonction
E/S
Détecteur 2 sur codeur 1+2
E
(contrôle PM13210 = 1)
Détecteur 1 sur codeur 1+2
E
(contrôle PM13210 = 1)
Masse pour broches 7, 8, 10, 11
Fonction
E/S
24 P pour 802
S
Sortie TOR $A_OUT[x]
S
Sortie TOR $A_OUT[x]
E
Bero 2 – Top zéro équivalent
Masse pour broches 7, 8, 10, 11
S
Sortie TOR $A_OUT[x]
S
Sortie TOR $A_OUT[x]
Masse pour broches 7, 8, 10, 11
Télégramme dépendant du système de codeur
999
pour le réglage usine
102
premier système de mesure
103
deuxième système de mesure (charger des blocs de données système supplé-
mentaires de la boîte à outils dans la commande)
1
Sauvegarde des données des composants SERVO sélectionnés
Brochage
Brochage
SINUMERIK 802D sl Instructions de service (BA), Edition 05/2005
Paramètres
Chaque SERVO p489
index = codeur 1,2 = 2
Chaque SERVO p488
index = codeur 1,2 = 3
Paramètres
NCK
Sortie réglée p728
NCK
Sortie réglée p728
p945 = 4
NCK
Sortie réglée p728
NCK
Sortie réglée p728
6FC5 397-0CP10-1DA0
Nº de
macro
150111
150112
150101
150102
150111
150112
150101
150102
Nº de
macro
150111
150101
150111
150101
150102
150112
150111
150101
150111
150101
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