Remarque
Vous trouverez des informations complémentaires sur le paramétrage et la commande dans
l'aide en ligne.
Caractéristiques
S Injection simultanée possible sur plusieurs entraînements.
S Les formes de signal suivantes sont librement paramétrables :
– Rectangle
– Escalier
– Triangle
– PRBS (pseudo random binary signal)
– Sinus
S Un offset peut être défini pour chaque signal. La montée jusqu'à l'offset est paramétrable.
La génération du signal commence après la montée jusqu'à l'offset.
S La limitation du signal de sortie à une valeur minimale/maximale est réglable.
S Modes de fonctionnement du générateur de fonction pour SERVO et Vector
– Sortie connecteur
S Modes de fonctionnement du générateur de fonction uniquement pour SERVO
– Consigne de courant après filtre (filtre de consigne de courant)
– Couple perturbateur (après le filtre de consigne de courant)
– Consigne de vitesse après filtre (filtre de consigne de vitesse)
– Consigne de courant avant filtre (filtre de consigne de courant)
– Consigne de vitesse avant filtre (filtre de consigne de vitesse)
Points d'application du générateur de fonction
Consigne de vitesse
Consigne de vitesse
avant filtre
après filtre
Filtre
de consigne
de
l'interpolateur
funk_gen_ueber.vsd
Fig. 9-13
Points d'application du générateur de fonction
SINUMERIK 802D sl Instructions de service (BA), Edition 05/2005
6FC5 397-0CP10-1DA0
Consigne de courant
avant filtre
Régulateur
Filtre
de vitesse
de consigne
–
Couple perturbateur
9.11
Consigne de courant
après filtre
Régulateur
Système
de courant
régler
–
Première mise en service
Diagnostic via STARTER
9-113