Affectation Des Valeurs Réelles/De Consigne - Siemens SINUMERIK 802D sl Instructions De Service

Première mise en service
9.8 Configuration du SINAMICS S120 avec la 802D sl
Remarque
Vous trouverez la signification du contenu des codes et des valeurs d'alarme de la CU dans
le manuel /DG/ SINUMERIK 802D sl "Instructions de diagnostics", au chapitre Alarmes
Sinamics.
9.8.4 Affectation des valeurs réelles/de consigne
Les paramètres machine d'axe PM 30130 : CTRLOUT_TYPE et PM 30240 : ENC_TYPE
permettent de basculer respectivement la sortie de valeur de consigne et l'entrée de valeur
réelle entre simulation et entraînement PROFIBUS.
Tableau 9-7
Paramètre machine
PM 30130
PM 30240
Remarque
Pour la simulation, PM 30130 et PM 30240 doivent être paramétrés avec la valeur 0.
Pour que l'axe CN correspondant définisse sa valeur de consigne sur l'entraînement SI-
NAMICS approprié et que la valeur réelle soit rendue également par cet entraînement, un
paramétrage de PM 30110 : CTRLOUT_MODULE_NR et PM 30220 : ENC_MODULE_NR
est nécessaire.
Pour la configuration maximale de 5 axes avec Active Line Module, on a :
Axe
X1
Y1
Z1
SP
A1
Si ce paramétrage ne correspond pas à l'ordre présent dans le groupe d'entraînements (l'or-
dre des connexions Drive-CliQ correspond à l'ordre des numéros d'objets SINAMICS, ici : 1.
ALM, 2ème broche, 3ème axe X1, 4ème axe Y1, 5ème axe Z1, 6ème axe A1), les paramè-
tres doivent être adaptés en conséquence.
9-98
Valeur = 0
Simulation
Valeur = 0
Simulation
Numéro d'entraî- Nº d'objet SINAMICS
nement PM 30110
PM 30220
2 3
3 4
4 5
1 2
5 6
Simulation
Valeur = 1
Les signaux de valeur de consigne sont émis
via PROFIBUS.
Valeur = 1 (INCR) ou 4 (EnDat)
Les valeurs réelles sont lues via PROFIBUS.
SINUMERIK 802D sl Instructions de service (BA), Edition 05/2005
Fonctionnement normal
6FC5 397-0CP10-1DA0