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ServoPac TT - Guide d'installation
1.1 - INTRODUCTION
Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série ServoPac TT est destiné
à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position.
L'interface de commande standard peut être :
-
CANopen,
1
-
EtherCAT®
-
analogique,
-
émulation de moteur pas-à-pas,
-
entrées/sorties logiques.
Des fonctions plus complexes sont implantées dans la gamme ServoPac TT :
-
DS402 incluant capture de position,
-
maître/esclave et axe électrique,
-
positionneur, séquencement des mouvements.
Toutes les versions sont livrées en standard avec la fonction de sécurité intégrée Safe Torque Off : STO SIL 2.
Avec son encombrement très réduit, le variateur ServoPac TT est disponible :
-
en version stand-alone ou multiaxe,
-
en version standard avec convection forcée ou en traversée de cloison.
Les variateurs de la gamme ServoPac TT sont entièrement configurables afin de s'adapter facilement à
différentes applications. Les deux versions d'appareils disponibles dans la gamme ServoPac TT sont décrites ci-
dessous.
La version TT-CAN CANopen peut-être utilisée dans les applications suivantes :
contrôle d'axes asservis par bus de terrain CANopen suivant le protocole de commande DS402,
fonctionnement autonome en séquenceur de mouvements avec commande par E/S logiques,
variateur de vitesse analogique classique avec consigne +/-10 V et sortie de position par émulation de
signaux codeur A, B, Z,
émulation de moteur pas-à-pas avec signaux de commande de type PULSE et DIR.
La version TT-ETH EtherCAT® peut-être utilisée dans les applications suivantes :
contrôle d'axes asservis par bus de terrain EtherCAT® suivant le protocole de commande DS402,
fonctionnement autonome en séquenceur de mouvement avec commande par E/S logiques.
Le logiciel de paramétrage et de configuration Gem Drive Studio permet une configuration rapide des variateurs
de la gamme ServoPac TT en fonction de l'application visée ("Templates").
1
EtherCAT
est une marque déposée et une technologie brevetée de la société Beckhoff Automation GmbH,
Allemagne.
6
,
Chapitre 1 - Généralités
Chapitre 1 – Généralités
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