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ServoPac TT - Guide d'installation
3.1.2 - V
TT-CAN :
ERSION
RUN : CAN RUN LED indique le statut de la machine d'état NMT (cf. DS-301 – 9.52 NMT state machine) :
CAN RUN LED
FLASH
CLIGNOTEMENT
ON
Voir « DR-303-3 Indicator specification » pour plus d'informations.
3.1.3 - V
TT-ETH
ERSION
Voir manuel EtherCAT® Fieldbus interface.
3.2 - ADRESSAGE VARIATEUR – SELECTION DE LA VITESSE DE TRANSMISSION
3.2.1 - V
TT-CAN : B
ERSION
Chaque variateur du réseau devra être configuré avec une adresse unique.
Un commutateur DIP8 accessible par l'utilisateur permet de configurer l'adresse variateur ainsi que la vitesse de
communication du bus CANopen.
Adressage (6 bits de sélection) :
6
OFF
OFF
OFF
...
ON
Vitesse de communication (2 bits de sélection) :
Note :
-
L'adresse « 00 » configure l'appareil en mode « Local ».
-
Une adresse différente de « 00 » configure l'appareil en mode « Remote » (utilisation du
bus CANopen).
3.2.2 - V
TT-ETH : B
ERSION
Voir manuel EtherCAT® fieldbus interface.
26
BUS DE COMMUNICATION
STATUS
STOP
PRE-OPERATIONNEL
OPERATIONNEL
BUS DE COMMUNICATION
US DE COMMUNICATION
Etat des curseurs
5
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
...
...
ON
ON
Etat des curseurs
8
OFF
OFF
ON
ON
US DE COMMUNICATION
CAN
OPEN
ON
OFF
200 ms
ON
OFF
200 ms
E
CAT®
THER
CAN
OPEN
3
2
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
...
...
...
ON
ON
ON
Vitesse
7
OFF
1 Mbits
ON
500 Kbits
OFF
250 Kbits
ON
Réservé
E
CAT®
THER
1 000 ms
200 ms
Adresse
0
1
2
...
63
Chapitre 3 – Entrées-Sorties
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