Connecteur Entrees-Sorties: X2 - Transtechnik ServoPac TT Serie Guide D'installation

ServoPac TT - Guide d'installation

3.4 - CONNECTEUR ENTREES-SORTIES: X2

CONNECTEUR SUB D 26 POINTS FEMELLE HD
PIN FONCTION
1 ANA1+
10 ANA1-
2 GND
11 ANA2
4 AOK-
14 AOK+
13 GND
3 Alimentation externe 24 Vdc maximum /
300 mA maximum
5 OUT1
15 OUT2
6 OUT3
16 Sortie différentielle Codeur TOP Z-
7 Sortie différentielle Codeur TOP Z+
17 Sortie différentielle Codeur Voie B-
8 Sortie différentielle Codeur Voie B+
18 Sortie différentielle Codeur Voie A-
9 Sortie différentielle Codeur Voie A+
19 STO2/
20 EGND
21 STO1/
22 IN5 / PULSE (émulation moteur pas-à-pas)
23 IN4
24 IN3 / DIR (émulation moteur pas-à-pas)
25 IN2
26 IN1
12 ANA-OUT
(*) Pour un signal d'entrée non différentiel, ANA1 (broche 10) doit être connecté à la terre (broche 2) côté
variateur.
(**) Pour les variateurs avec numéro de série < 108210001: Zin = 2 kOhms.
Retard de la montée du signal = 2 µs, retard de la descente du signal = 40 µs.
NOTE : Les entrées IN5 et IN3 peuvent être utilisées comme entrées logiques PULSE et DIR pour l'émulation de
moteur pas-à-pas, avec interface 24 V optocouplée.
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E/S DESCRIPTION
E Entrée analogique N° 1
Entrée différentielle +/-10 V (*)
E
Impédance d'entrée 20 kOhms
Entrée analogique N° 2 non différentielle
Entrée directe +/-10 V / Référence GND
E
S Relais optoMos: haute impédance de sortie si
défaut
S
Umax = 50 V, Imax = 300 mA
La polarité doit être respectée :
AOK+ = potentiel positif
AOK- = potentiel négatif
Alimentation externe pour capteur Hall (si
différente du +5 V codeur) ou alimentation
E
externe pour codeur Hiperface®.
S Sorties logiques DRIVER PNP charge à GND
S non optocouplées : 24 V / 300 mA
S
S
Sorties différentielles pseudo codeur disponibles
S
sur la version TT-CAN uniquement.
S
5 V / 60 mA par canaux A, B, Z
S
S
S
E Toutes les entrées logiques sont optocouplées
EGND = référence des entrées optocouplées
Tension Vin = 18 V < Vin < 27 V
E
Impédance d'entrée Zin = 5 kOhms
E
Retard de la montée du signal : 20 µs (**)
E
Retard de la descente du signal : 15 µs (**)
E
E
E
S Sortie analogique 2,5 V +/- 2 V - 8 bits. Sortie
analogique configurable par outil logiciel
Chapitre 3 – Entrées-Sorties