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ServoPac TT - Guide d'installation
3.5 - CONNECTEURS CODEUR : X3
3.5.1 - C
X3
ONNECTEUR
La configuration "Codeur incrémental TTL & HES" est sélectionnable par l'outil software et sauvegardée dans la
mémoire du variateur.
PIN
FONCTION
22
Top zéro Z/
21
Top zéro Z
3
Voie A/
12
Voie A
4
Voie B/
13
Voie B
7
+5 V
16
GND
6
HALL U
15
HALL V
23
HALL W
19*
9,5 V
24
Alimentation
externe
16
GND
14
TC+
5
TC-
Autres
Réservées
(*) Uniquement pour les variateurs comportant la mention "PPAC-16" dans leur désignation commerciale.
NOTE 1 : Les voies A et B peuvent être utilisées comme entrées PULSE et DIRECTION pour l'émulation de
moteur pas-à-pas avec interface récepteur RS422.
NOTE 2 : Les entrées HALL U et HALL V peuvent être utilisées comme entrées logiques PULSE et DIRECTION
pour l'émulation de moteur pas-à-pas avec interface logique 5 V à 24 V.
32
POUR ENTREE CODEUR INCREMENTAL
Entrée différentielle du top zéro codeur Z/
Entrée différentielle du top zéro codeur Z
Entrée différentielle de la voie codeur A/ (ou PULSE/ pour émulation pas-à-pas)
Entrée différentielle de la voie codeur A (ou PULSE pour émulation pas-à-pas)
Entrée différentielle de la voie codeur B/ (ou DIR/ pour émulation pas-à-pas)
Entrée différentielle de la voie codeur B (ou DIR pour émulation pas-à-pas)
Tension d'alimentation codeur (courant max. = 300 mA)
GND alimentation codeur
Signal d'entrée capteur Hall phase U (ou PULSE pour émulation pas-à-pas)
Signal d'entrée capteur Hall phase V (ou DIR pour émulation pas-à-pas)
Signal d'entrée capteur Hall phase W
Tension d'alimentation interne des capteurs Hall : 9,5 V +/- 0,5 V
(courant max. de sortie : 150 mA)
Tension d'alimentation capteurs Hall (si différente de 5 Vdc ou 10 Vdc).
Alimentation câblée sur le connecteur X2, pin 3
GND alimentation capteurs Hall
Entrée sonde de température moteur
Entrée sonde de température moteur
TTL & HES (S
D HD 26
UB
REMARQUES
Chapitre 3 – Entrées-Sorties
)
POINTS FEMELLE
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