Table des Matières
Publicité
ServoPac TT - Guide d'installation
4.4.3 - B
RANCHEMENT D
La consommation du variateur ServoPac TT est de 320 mA sous 24 Vdc. Ainsi, une batterie de 24 V et
30 A/h peut maintenir le variateur sous tension durant un long week-end de 3 jours. Cette méthode de
sauvegarde est très intéressante pour sauvegarder l'initialisation de la machine et la position de l'axe même en
cas de mouvement de ce dernier, réseau hors tension.
4.5 - CONNEXIONS A L'OUTIL LOGICIEL "GEM DRIVE STUDIO"
4.5.1 - C
ONNEXION DE LA LIAISON SERIE SUR LE CONNECTEUR
PC
Port série
Sub D 9 pts femelle
4.5.2 - C
ONNEXION DE LA LIAISON SERIE EN MULTIAXE
4.5.2.1 - Variateur TT-CAN en configuration CANopen
RT
Commande
CANopen DS402
RT = résistance de terminaison 120 Ohms connectée entre les lignes CAN-L et CAN-H
Le paramétrage de tous les axes se fait par une seule connexion au premier axe par la liaison série RS232. Les
paramètres des autres axes se font via le bus CAN.
52
'
UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE
AC
230 V
AC
Alimentation
24 VDC isolée
Reprise de blindage sur 360°
RxD 2
TxD 3
GND 5
bus CAN
X7
X6
D
X8
24 Vdc
2
D
R
Batterie
+
-
30A/h
1
GND
X5
bus CAN
X6
X7
X6
X5
3 TxD
TT
2 RxD
X5
5 GND
Sub D 9 pts femelle
Visualisation
réglage
RT
X7
RS 232
Chapitre 4 - Connexions
Publicité
Table des Matières
