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Servo
oPac TT - Gui
ide d'installatio
4.5.2
.2 - Variateu
ur TT-ETH e
Command
de
EtherCAT
T®
RT =
= résistance d
Dans
la configuratio
on EtherCAT®
référe
ence X5. Le pa
aramétrage en
4.6 -
IMPERATIF
FS DE CABL
(suiva
ant normes EN
N61000.4-2-3
chapit
tre 4, § 4.5.2).
.
4.6.1
- M
ISE A LA T
TERRE
L'équip
pement "Ensem
moteur
r et les capteu
de prot
tection doit avo
Ce prod
duit peut prov
Si un d
ispositif à cou
- de typ
pe A dans les
- de typ
pe B dans les
L'utilisa
ation d'un cour
Le fil P
PE du câble ré
éseau doit IM
face a
avant du variat
teur.
Coupl
le de serrage
de la vis de te
Le po
tentiel de réfé
érence doit êtr
S'il ex
xiste une référ
rence de poten
éléme
ents de son vo
olume, l'utiliser
racco
rdé à la terre.
L'exis
tence de bouc
cles de potent
ces bo
oucles sont d'
impédance trè
condu
ucteur peut êtr
re connecté au
des lia
aisons métalliq
ques pour ass
Chap
pitre 4 - Conn
nexions
on
n configura
tion EtherC
Eth
erCAT®
X7
7
X6
X6
RT
X5
X5
bu
us CAN
de terminaison
n 120 Ohms co
®, la communi
cation RS232
n multiaxe se f
fera suivant le
LAGE
-4-5 et EN550
011 - voir sché
COURA
ANT DE FUIT
mble Electron
ique de Puiss
rs provoque u
un courant de
oir une section
n au moins é
voquer un cour
rant de fuite d
urant résiduel e
est utilisé, il do
applications m
monophasées
applications tr
riphasées.
rant de déclen
nchement de 3
PERATIVEME
ENT être conn
erre : 0.77 Nm
m.
re la terre : se
ection 10 mm²
ntiel, comme u
un châssis ou
r au maximum
m pour des liai
tiel de référen
ce (avec la te
ès faible (infér
rieure à 0,1Ω)
ux deux extré
mités à condit
surer la contin
uité de blinda
AT®
EtherCA
AT®
X7
X
X6
RT
X5
bus CAN
onnectée entre
e les lignes CA
2 et CAN se tro
ouve sur le co
e schéma ci-de
essus.
éma "Reprise
de blindage s
TE A LA TERR
RE
ance" qui com
mprend la com
fuite à la terre
e > 10 mA en c
2
(Cu) ou 16
gale à 10 mm
m
ans le conduc
cteur de protec
oit être :
300 mA est re
commandée.
necté à la vis m
marquée du sy
² ou tresse de
masse au po
une armoire,
de faible impé
sons courtes à
à ce potentiel
rre en particul
ier) est recom
. Tout blindag
e qui n'est pa
tion qu'il soit ré
éuni sur 360°
ge.
Visu
ualisation
ré
églage
RS
S 232
AN-L et CAN-
-H
onnecteur SUB
B D 9 points,
sur les connec
cteurs",
mmande, le var
riateur, le
continu : le co
onducteur
2
mm
(Al).
ction.
ymbole de la t
terre, sur la
tentiel de réfé
érence
édance entre
les différents
qui, lui-même
e, sera
mmandée uniq
quement si
s utilisé comm
me
aux deux extr
rémités avec
53
3
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