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ServoPac TT - Guide d'installation
3.6 - CONNECTEURS BUS DE TERRAIN : X6
3.6.1 - Version TT-CAN avec bus CANopen .................................................................................. 35
3.6.2 - Version TT-ETH avec bus EtherCAT® ................................................................................ 35
3.7 - CONNECTEUR LIAISON SERIE RS-232 : X5 ........................................................................... 35
3.7.1 - Version TT-CAN avec bus CANopen .................................................................................. 35
3.7.2 - Version TT-ETH avec bus EtherCAT® ................................................................................ 36
3.8.1 - Sortie frein moteur sur le variateur TT400 ........................................................................... 36
3.8.2 - Sortie frein moteur sur le variateur TT230 ........................................................................... 37
3.9 - CONNECTEURS PUISSANCE : X9
3.9.1 - TT230 : X9 ........................................................................................................................... 38
3.9.2 - TT400/45 A et 100 A: X9 ..................................................................................................... 38
3.9.3 - TT400/8 A et 20 A : X10 ...................................................................................................... 39
3.9.4 - tt 400/8 A et 20 A: X9 ........................................................................................................... 39
3.10 - BRANCHEMENT DE LA MASSE DU RESEAU ....................................................................... 39
CHAPITRE 4 - CONNEXIONS .............................................................................................................. 40
4.1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT ............................................................................................ 40
4.1.1 - TT230 ................................................................................................................................... 40
4.1.2 - TT400/8 A et 20 A ................................................................................................................ 42
4.1.3 - TT400/45 et 100 A ............................................................................................................... 44
4.2 - BRANCHEMENT DES SORTIES ANALOGIQUES .................................................................... 46
4.2.1 - Branchement de l'entrée ANA1 avec une source de signal analogique differentiel ........... 46
4.2.2 - Branchement de l'entrée ANA1 avec une source de signal analogique non differentiel .... 46
4.2.3 - Branchement de l'entrée ANA2 .......................................................................................... 46
4.3 - CONNEXIONS DES DIFFERENTS CAPTEURS ....................................................................... 47
4.3.1 - Connexion à un résolveur : Connecteur X1 - Sub D 15 points femelle ............................. 47
4.3.2 - Connexion à un codeur Incrémental TTL : Connecteur X3 - 26 points femelle HD ........... 47
4.3.3 - Connexion à un codeur incrémental TTL et capteur Hall : Connecteur X3 - 26 points
femelle HD ....................................................................................................................................... 47
4.3.4 - Connexion à un codeur Sin/Cos incrémental et capteur Hall : Connecteur X3- 26 points
femelle HD ....................................................................................................................................... 48
4.3.5 - Connexion à un codeur absolu Hiperface® : Connecteur X3 - 26 points femelle HD ........ 48
4.3.6 - Configuration du variateur ServoPac TT en fonction « Axe électrique » ............................. 49
4.4 - ACCESSOIRES ET CONNEXIONS ........................................................................................... 50
4.4.1 - Connexion de la résistance de décharge interne ................................................................ 50
4.4.2 - Connexion de la résistance de décharge ............................................................................ 51
4.4.3 - Branchement d'une batterie de sauvegarde ........................................................................ 52
4.5.1 - Connexion de la liaison serie sur le connecteur X5 ............................................................ 52
4.5.2 - Connexion de la liaison série en multiaxe .......................................................................... 52
4.5.2.1 - Variateur TT-CAN en configuration CANopen ............................................................................... 52
4.5.2.2 - Variateur TT-ETH en configuration EtherCAT® ............................................................................ 53
4.6 - IMPERATIFS DE CABLAGE ...................................................................................................... 53
4.6.1 - Mise a la terre ...................................................................................................................... 53
4.6.2 - Reprise des blindages ......................................................................................................... 54
4.6.3 - Reprise de blindage sur les connecteurs............................................................................. 54
4.6.4 - Cables moteur, résolveur et codeur ..................................................................................... 55
4.6.5 - Cables liaison serie et cables de communication CAN ....................................................... 56
4.7 - PREMIERE MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR ................................................................ 56
4.7.1 - Très important ...................................................................................................................... 56
4.7.2 - Brancher l'alimentation 24 Vdc ........................................................................................... 56
4.7.3 - Brancher l'alimentation de puissance 230 Vac ................................................................... 56
4.7.4 - Procedure de demarrage ..................................................................................................... 56
4
X7 ........................................................................ 35
X10 ............................................................................... 38
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