Table des Matières
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ServoPac TT - Guide d'installation
SOMMAIRE ............................................................................................................................................. 3
CHAPITRE 1 - GENERALITES .............................................................................................................. 6
1.1 - INTRODUCTION .......................................................................................................................... 6
1.2 - DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES ......................................................................... 7
1.2.1 - Description sommaire ............................................................................................................ 7
1.2.2 - Référence aux normes applicables : CE ............................................................................... 8
1.3 - AUTRES DOCUMENTS ............................................................................................................... 8
1.4 - DESIGNATION COMMERCIALE ................................................................................................. 9
1.5 - DESIGNATION COMMERCIALE DU KIT DE CONNECTEURS .................................................. 9
1.6 - DESCRIPTION DES KITS DE CONNECTEURS ....................................................................... 10
CHAPITRE 2 - SPECIFICATIONS........................................................................................................ 11
2.1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES ................................................................................ 11
2.1.1 - Variateur TT230/I ................................................................................................................ 11
2.1.2 - Variateurs TT400/8 A et 20 A ............................................................................................. 12
2.1.3 - Variateurs TT400/45 et 100 A ........................................................................................... 13
2.1.4 - Caractéristiques techniques ................................................................................................ 13
2.1.5 - Spécifications de la version Cold Plate (tôle de refroidissement) ....................................... 16
2.2 - ENCOMBREMENTS ET EMPLACEMENT DES CONNECTEURS ........................................... 17
2.2.1 - Variateur TT230/I ................................................................................................................. 17
2.2.2 - TT230 V : Gabarit de montage ............................................................................................ 18
2.2.3 - Variateur TT400/08 à 45 A .................................................................................................. 19
2.2.4 - Variateur TT400/100 A ........................................................................................................ 21
2.2.5 - Variateur TT400/08 a 100 A Cold Plate .............................................................................. 23
2.2.6 - TT400 V : Gabarit de montage ............................................................................................ 23
CHAPITRE 3 - ENTREES-SORTIES .................................................................................................... 25
3.1 - AFFICHAGE ............................................................................................................................... 25
3.1.1 - Identification des Leds ......................................................................................................... 25
3.1.2 - Version TT-CAN : bus de communication CANopen ......................................................... 26
3.1.3 - Version TT-ETH bus de communication EtherCAT® .......................................................... 26
3.2 - ADRESSAGE VARIATEUR - SELECTION DE LA VITESSE DE TRANSMISSION .................. 26
3.2.1 - Version TT-CAN : Bus de communication CANopen ......................................................... 26
3.2.2 - Version TT-ETH : Bus de communication EtherCAT® ...................................................... 26
3.3 - CONNECTEUR RESOLVEUR : X1 ............................................................................................ 27
3.3.1 - X1 : connecteur de l'entrée résolveur transmetteur (Sub D 15 points femelle) ................. 27
3.3.2 - X1 : connecteur de l'entrée signaux SinCos (Sub D 15 points femelle) ............................ 27
3.4 - CONNECTEUR ENTREES-SORTIES: X2 ................................................................................. 28
3.4.1 - Spécification des entrées logiques ...................................................................................... 29
3.4.2 - Spécification de la sortie logique « AOK+/- » (opto-relais sorties polarisées) .................... 29
3.4.3 - Spécification des sorties logiques OUT1 à OUT3 ............................................................... 30
3.4.4 - Spécification des entrées analogiques ANA1+/- et ANA2 ................................................... 30
3.4.5 - Spécification des signaux de sortie codeur ......................................................................... 31
3.4.6 - Spécification de la sortie analogique ................................................................................... 31
3.5 - CONNECTEURS CODEUR : X3 ................................................................................................ 32
........................................................................................................................................................ 32
femelle) ........................................................................................................................................... 33
3.5.4 - Connecteur X3 pour entrée "Codeur SinCos absolu sur un tour" (Sub-D HD 26 points
femelle) ........................................................................................................................................... 34
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