Sommaire des Matières pour Transtechnik ServoPac TT Serie
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ServoPac TT Guide d'installation Variateur numérique pour moteurs AC synchrones sinus...
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Ce symbole indique que, pour leur élimination, les appareils TRANSTECHNIK doivent faire l'objet d'une collecte sélective. TRANSTECHNIK se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel.
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ServoPac TT - Guide d'installation 3.6 - CONNECTEURS BUS DE TERRAIN : X6 X7 ................ 35 3.6.1 - Version TT-CAN avec bus CANopen .................. 35 3.6.2 - Version TT-ETH avec bus EtherCAT® ................35 3.7 - CONNECTEUR LIAISON SERIE RS-232 : X5 ................35 3.7.1 - Version TT-CAN avec bus CANopen ..................
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ServoPac TT - Guide d'installation CHAPITRE 5 - ANNEXES ........................57 5.1 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS ................ 57 5.2 - EXEMPLE D'ARMOIRE ......................58 5.3 – SYSTEME DE PRE-CHARGE ....................58 5.3.1 – Introduction ......................... 58 5.3.2 – Conseils d'intégration ......................59 5.4 - CALIBRAGE DU SYSTEME DE DECHARGE................
ServoPac TT - Guide d'installation Chapitre 1 - Généralités 1.1 - INTRODUCTION Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série ServoPac TT est destiné à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. L’interface de commande standard peut être : CANopen, EtherCAT®...
ServoPac TT - Guide d'installation 1.2 - DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES 1.2.1 - D ESCRIPTION SOMMAIRE Le variateur ServoPac TT contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à partir des informations délivrées par un capteur de position à résolution élevée (résolveur ou codeur). La commutation de courant sinusoïdale générée à...
ServoPac TT - Guide d'installation 1.2.2 - R : CE EFERENCE AUX NORMES APPLICABLES Compatibilité Electromagnétique En accord avec la Directive 2004/108/EC, relative à la compatibilité électromagnétique, les actionneurs sont conformes aux normes de compatibilité électromagnétique applicables aux entraînements de puissance, référencées dans la norme EN 61800-3 - Partie 3, sur les "entraînements électriques de puissance à...
ServoPac TT - Guide d'installation 1.4 - DESIGNATION COMMERCIALE TTUUU / xx – XXX / cc - mm Gamme de tension Gamme de tension 230 V 230: Gamme de tension 400 V 400: Calibres de courant en 230 V 05 = 5 Aeff 11 = 11 Aeff 17 = 17 Aeff Calibres de courant en 400 V...
ServoPac TT - Guide d'installation 1.6 - DESCRIPTION DES KITS DE CONNECTEURS TT-FC X8 : connecteur 5 points pour alimentation auxiliaire 24 Vdc et relais de câblage pour le frein moteur. X9 : connecteur de l'alimentation puissance pour réseau et moteur. X10 : connecteur de l'alimentation puissance réseau pour TT400/8 et 20 A.
Servo oPac TT - Gui ide d'installatio Chapitr re 2 - Sp pécific cations 2.1 - DONNEES T TECHNIQUE ES PRINCIP ALES 2.1.1 TT230/I ARIATEUR Prése entation tand-alone Versio on de refroidis ssement onvection forc cée (standard) Tensio on d'alimenta ation de servic ce en fonction 10 à...
ServoPac TT - Guide d'installation 2.1.3 - V TT400/45 100 A ARIATEURS Présentation Multiaxe Versions de refroidissement - convection forcée (standard) - traversée de cloison Tension d'alimentation de service en fonction des 100 à 680 V paramètres du variateur Seuil de sous-tension 210 Vdc Seuil de surtension 910 Vdc...
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ServoPac TT - Guide d'installation Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure sélectionnable pour déphasage 45° : 50 Hz (basse), 75 Hz (moyenne) ou 100 Hz (élevée) Bande passante boucle de courant Fréquence de coupure pour déphasage 45° : 500 Hz (basse) ou 1000 Hz (élevée) Vitesse max.
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ServoPac TT - Guide d'installation Entrée capteurs à effet Hall Tension logique positive 5 V à 24 V acceptée. Tension d'alimentation externe des capteurs nécessaire si différente de 5 V. Détection d'erreur des séquences de capteurs Hall. 7 entrées logiques opto-isolées 5 entrées logiques configurables par l’outil logiciel 2 entrées dédiées à...
ServoPac TT - Guide d'installation Poids TT230/05 à 17 : 1.5 kg TT400/08 et 20 : 2,2 kg TT400/45 : 2,4 kg TT400/100 : 3,3 kg 2.1.5 - S PECIFICATIONS DE LA VERSION LATE TOLE DE REFROIDISSEMENT La transmission de chaleur est effectuée par un radiateur externe pouvant fonctionner avec des techniques différentes (air, liquide, …).
ServoPac TT - Guide d'installation 2.2 - ENCOMBREMENTS ET EMPLACEMENT DES CONNECTEURS 2.2.1 - V TT230/I ARIATEUR Dimensions en mm. VUE DE DESSOUS VUE DE COTE VUE DE FACE VUE DE DESSUS Chapitre 2 – Spécifications...
ServoPac TT - Guide d'installation 2.2.2 - TT230 V : G ABARIT DE MONTAGE Dimensions en mm. MONTAGE VERTICAL OBLIGATOIRE Description Symbole ServoPac TT Espace minimum supérieur et inférieur Espace minimum latéral Pas recommandé Chapitre 2 – Spécifications...
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ServoPac TT - Guide d'installation 2.2.3 - V TT400/08 45 A ARIATEUR Dimensions en mm. Version standard VUE DE DESSOUS Remarque : le connecteur X10 n'est disponible que sur les variateurs de calibres de courant 8 A et 20 A. VUE DE COTE VUE DE FACE VUE DE DESSUS...
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ServoPac TT - Guide d'installation Version en traversée de cloison VUE DE DESSOUS Remarque : le connecteur X10 n'est disponible que sur les variateurs de calibres de courant 8 A et 20 A. VUE DE COTE FACE AVANT VUE DE DESSUS Chapitre 2 –...
ServoPac TT - Guide d'installation 2.2.4 - V TT400/100 A ARIATEUR Dimensions en mm. Version standard VUE DE DESSOUS Remarque : le connecteur X10 n'est disponible que sur les variateurs de calibres de courant 8 A et 20 A. VUE DE CÔTE VUE DE FACE VUE DE DESSUS Chapitre 2 –...
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ServoPac TT - Guide d'installation Version en traversée de cloison VUE DE DESSOUS Remarque : le connecteur X10 n'est disponible que sur les variateurs de calibres de courant 8 A et 20 A. VUE DE COTE VUE DE FACE VUE DE DESSUS Chapitre 2 –...
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Servo oPac TT - Gui ide d'installatio 2.2.5 TT400/08 100 A C ARIATEUR LATE Dimen nsions en mm VUE DE DES SSOUS Remarque : le e connecteur X X10 n'est disp onible que sur les variate eurs de calibre es de courant 8 A et 20 A.
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ServoPac TT - Guide d'installation 2.2.6 - TT400 V : G ABARIT DE MONTAGE Dimensions en mm. MONTAGE VERTICAL OBLIGATOIRE GDPS ServoPac TT ServoPac TT ServoPac TT ServoPac TT Montage standard Montage standard Montage en Montage en traversée de cloison traversée de cloison N ...
ServoPac TT - Guide d'installation Chapitre 3 - Entrées-Sorties 3.1 - AFFICHAGE 3.1.1 - I DENTIFICATION DES RUN (verte) ERROR (rouge) RUN : indique l’état de la connexion des bus de communication CANopen ou EtherCAT®, suivant la version. ERROR : défauts regroupés sur la LED ‘ERROR’ : ces défauts sont codés et peuvent être visualisés à l’aide du logiciel de paramétrage, via la liaison série RS 232 ou par le bus CANopen.
ServoPac TT - Guide d'installation 3.1.2 - V TT-CAN : ERSION BUS DE COMMUNICATION OPEN RUN : CAN RUN LED indique le statut de la machine d’état NMT (cf. DS-301 – 9.52 NMT state machine) : CAN RUN LED STATUS 1 000 ms FLASH STOP...
ServoPac TT - Guide d'installation 3.3 - CONNECTEUR RESOLVEUR : X1 3.3.1 – X1 : D 15 CONNECTEUR DE L ENTREE RESOLVEUR TRANSMETTEUR POINTS FEMELLE Le connecteur Sub D 15 points femelle est compatible avec la gamme de variateurs ServoPac-A. La configuration “Résolveur transmetteur”...
ServoPac TT - Guide d'installation 3.4 - CONNECTEUR ENTREES-SORTIES: X2 CONNECTEUR SUB D 26 POINTS FEMELLE HD FONCTION DESCRIPTION ANA1+ Entrée analogique N° 1 Entrée différentielle +/-10 V (*) ANA1- Impédance d’entrée 20 kOhms Entrée analogique N° 2 non différentielle Entrée directe +/-10 V / Référence GND ANA2 AOK-...
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Servo oPac TT - Gui ide d'installatio 3.4.1 PECIFICAT TION DES ENT REES LOGIQU 3.3 V X2-19,21,2 22,23,24,25,2 5 K* Entrées INx X2-20 0 V externe (*) Po our les variate eurs avec num méro de série < < 108210001: Zin = 2 kOhm Ces e entrées optoco...
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ServoPac TT - Guide d'installation 3.4.3 - S OUT1 OUT3 PECIFICATION DES SORTIES LOGIQUES ServoPac TT 24 V Terre +24V BR IN 24 V Driver high side Retour variateur interne CHARGE Terre Les sorties logiques peuvent être connectées en parallèle afin d'augmenter le courant maximal de sortie. Veiller à connecter toutes les sorties parallèles au même signal de variateur.
ServoPac TT - Guide d'installation 3.4.5 - S PECIFICATION DES SIGNAUX DE SORTIE CODEUR Remarque : disponible sur la version TT-CAN uniquement. Transmetteur de ligne de type RS-422 : 20 mA/sortie. Driver 26LS31 A+ B+ Z+ X2-9,8,7 X2-18,17,16 A- B- Z- 3.4.6 - S PECIFICATION DE LA SORTIE ANALOGIQUE 2.2 kOhm...
ServoPac TT - Guide d'installation 3.5 - CONNECTEURS CODEUR : X3 3.5.1 - C TTL & HES (S D HD 26 ONNECTEUR POUR ENTREE CODEUR INCREMENTAL POINTS FEMELLE La configuration “Codeur incrémental TTL & HES” est sélectionnable par l’outil software et sauvegardée dans la mémoire du variateur.
ServoPac TT - Guide d'installation 3.5.2 - C & HES (S D HD 26 ONNECTEUR POUR ENTREE CODEUR INCREMENTAL POINTS FEMELLE La configuration "Codeur incrémental SinCos & HES” est sélectionnable par software et sauvegardée dans la mémoire du variateur. FONCTION REMARQUES Voie Mark- Entrée différentielle de l'impulsion de référence de la voie Mark - du codeur Sin/Cos...
ServoPac TT - Guide d'installation 3.5.4 - C "C " (S -D HD 26 ONNECTEUR POUR ENTREE ODEUR OS ABSOLU SUR UN TOUR POINTS FEMELLE La configuration "Codeur SinCos absolu sur un tour" est sélectionnable par software et sauvegardée dans l'EEPROM du variateur.
Servo oPac TT - Gui ide d'installatio 3.6 - CONNECTE EURS BUS D DE TERRAIN N : X6 et X7 Afin d' 'assurer la me eilleure fiabilité é et les meilleu ures performa ances possible es du système e global, il est recom mmandé...
ServoPac TT - Guide d'installation 3.7.2 - V TT-ETH CAT® ERSION AVEC BUS THER Connecteur SUB D 9 points mâle FONCTION REMARQUE GND (Repiquage du blindage si pas de reprise "360°" sur le connecteur) Blindage 360° vivement recommandé Transmit data RS-232 Receive data RS-232 CAN-H Ligne CAN-H (dominant high)
ServoPac TT - Guide d'installation 3.8.2 - S TT230 ORTIE FREIN MOTEUR SUR LE VARIATEUR Une sortie logique doit être configurée par software en tant que sortie frein moteur. BR IN et BR + sont reliés de manière interne pour faciliter le câblage du relais externe. Si la consommation du frein dépasse la spécification de la sortie numérique, un relais externe doit être utilisé...
ServoPac TT - Guide d'installation Chapitre 4 - Connexions 4.1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 4.1.1 - TT230/I Version CANopen REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. Chapitre 4 - Connexions...
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ServoPac TT - Guide d'installation Version EtherCAT® REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. Chapitre 4 - Connexions...
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ServoPac TT - Guide d'installation 4.1.2 - TT400/8 A 20 A Version CANopen REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. Chapitre 4 - Connexions...
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ServoPac TT - Guide d'installation Version EtherCAT® REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. Chapitre 4 - Connexions...
ServoPac TT - Guide d'installation 4.1.3 - TT400/45 100 A Version CANopen REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. Chapitre 4 - Connexions...
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ServoPac TT - Guide d'installation Version EtherCAT® REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. Chapitre 4 - Connexions...
ServoPac TT - Guide d'installation 4.2 - BRANCHEMENT DES SORTIES ANALOGIQUES 4.2.1 - B ANA1 RANCHEMENT DE L ENTREE AVEC UNE SOURCE DE SIGNAL ANALOGIQUE DIFFERENTIEL TT, connecteur X2 Pin 1 Pin 10 Pin 2 4.2.2 - B ANA1 RANCHEMENT DE L ENTREE AVEC UNE SOURCE DE SIGNAL ANALOGIQUE NON DIFFERENTIEL TT, connecteur X2...
ServoPac TT - Guide d'installation 4.3.4 - C X3- 26 ONNEXION A UN CODEUR OS INCREMENTAL ET CAPTEUR ONNECTEUR POINTS FEMELLE Codeur ServoPac TT incrémental Sin/Cos et HES Voie Mark- Voie Mark- Voie Mark+ Voie Mark+ Voie Sin- Voie Sin- Voie Sin+ Voie Sin+ Voie Cos-...
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ServoPac TT - Guide d'installation 4.3.6 - C « A » ONFIGURATION DU VARIATEUR ERVO EN FONCTION XE ELECTRIQUE Codeur maître Connexion sortie pseudo-codeur du Variateur ServoPac TT variateur ServoPac TT maître ou esclave connexion d'un codeur TTL maître Terre Connexion sortie pseudo-codeur du variateur ServoPac TT maître Variateur...
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ServoPac TT T - Guide d'ins stallation 4.4 - ACCE SSOIRES E ET CONNEXI IONS SYSTEME D DE RECUPER ATION D’ENE ERGIE PAR R RESISTANCE E DE DECHAR Tous les vari ateurs ServoP Pac TT sont é quipés du sys stème de récu pération d’éne ergie.
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Servo oPac TT - Gui ide d'installatio 4.4.2 ONNEXION N DE LA RESIS STANCE DE DE ECHARGE La rés sistance de dé écharge doit IMPERATIVE EMENT être m montée loin d des éléments inflam mmables et se ensibles à la c chaleur (plas tique, gaines s de câbles, e...
ServoPac TT - Guide d'installation 4.4.3 - B RANCHEMENT D UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE 24 Vdc 230 V Alimentation 24 VDC isolée Batterie 30A/h La consommation du variateur ServoPac TT est de 320 mA sous 24 Vdc. Ainsi, une batterie de 24 V et 30 A/h peut maintenir le variateur sous tension durant un long week-end de 3 jours.
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Servo oPac TT - Gui ide d'installatio 4.5.2 .2 - Variateu ur TT-ETH e n configura tion EtherC AT® Visu ualisation ré églage erCAT® EtherCA AT® S 232 Command EtherCAT T® us CAN bus CAN RT = = résistance d de terminaison n 120 Ohms co onnectée entre...
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ServoPac TT T - Guide d'ins stallation 4.6.2 - R RISE DES BLIN NDAGES ATTENTION ! ur de potentie el doit être blin ndé. Plusieurs s conducteurs de potentiel haque éléme ent conducteu rculant dans u eminement do oivent être tor un même che rsadés et blin ndés.
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ServoPac TT - Guide d'installation 4.6.4 - C ABLES MOTEUR RESOLVEUR ET CODEUR Les moteurs, les résolveurs et les codeurs sont reliés à la terre par leur carcasse. Les entrées de câble doivent se faire par des prises métalliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur "360°". Le câble résolveur doit être torsadé...
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ServoPac TT T - Guide d'ins stallation EFFETS IND DESIRABLES DES CABLE S MOTEUR D DE LONGUEU UR > 25 M : - Echauffeme ent du module e de puissance e, du moteur e et du câble. - Fortes surte ensions sur les s bobinages m moteur entraîn...
ServoPac TT - Guide d'installation Chapitre 5 - Annexes 5.1 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS Voir schéma de câblage ci-dessous pour la connexion du résolveur sur le connecteur X1 : Pour les résolveurs avec rapports de transformation inférieurs ou supérieurs à la marge de 0,3 à 0,5, le réglage doit être réalisé...
ServoPac TT - Guide d'installation 5.2 - EXEMPLE D'ARMOIRE Le variateur est classé IP20 (électronique ET variateur). Il doit être monté dans un boîtier le protégeant de poussières conductrices et de la condensation (environnement de degré 2 de pollution). Pour bénéficier des avantages d'un montage en traversée de cloison, il est conseillé d'utiliser une armoire électrique avec séparation thermique.
ServoPac TT - Guide d'installation 5.3.2 – C ONSEILS D INTEGRATION Afin d'optimiser la durée de vie des composants internes au variateur TT ainsi que des composants électromécaniques externes, il ne faut mettre le variateur sous tension que lorsque le système de pré-charge est activé...
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ServoPac TT - Guide d'installation Estimation de la puissance régénérative La puissance régénérative doit être calculée pour chaque phase de décélération de chacun des moteurs. TOTAL CHARGE CHARGE MOTEUR CHARGE ACCOUPLEME JOULE MOTEUR MOTEUR ...
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ServoPac TT - Guide d'installation Branchement de la résistance de décharge La résistance de décharge doit IMPERATIVEMENT être montée loin de tout élément sensible à la chaleur ou inflammable (plastique, gaines de câbles, etc.). Certaines règles doivent être respectées afin d'éviter tout problème électrique ou de compatibilité électromagnétique : ...
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ServoPac TT T - Guide d'ins stallation 5.6 - MAINT TENANCE 5.6.1 - P CEDURE A APP PLIQUER APR RES UNE LONG GUE PERIODE D DE STOCKAGE Le variateur S ServoPac TT ne nécessite pas d'entretie n particulier d ans un enviro nnement spéc cifié.
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L'installation d'une climatisation peut être envisagée afin d'améliorer la fiabilité (attention à la condensation). D'autres conditions d'installation doivent être examinées spécialement et doivent faire l'objet d'une spécification et d'une consultation de TRANSTECHNIK. Montage mécanique Vertical en fond d'armoire.
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ServoPac TT - Guide d'installation CONDITIONS INHABITUELLES D'ENVIRONNEMENT DE SERVICE L'utilisation du convertisseur de puissance, du système de commande associé et de l'entraînement dans des conditions s'écartant des conditions habituelles définies par la CEI 60146-1-1 doit être considérée comme anormale. Ces conditions anormales de service doivent être précisées par l'acheteur. Des conditions anormales de service telles que celles énumérées ci-dessous peuvent exiger une construction spéciale ou des protections particulières.
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ServoPac TT - Guide d'installation RISQUES PARTICULIERS DE MAGASINAGE Les risques suivants requièrent une attention particulière : Eau : l'équipement doit être protégé de la pluie, de la neige, du givre, etc… Altitude : il convient que l'équipement ne soit pas entreposé à plus de 3 000 m au-dessus du niveau de la mer.