Table des Matières
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ServoPac TT - Guide d'installation
Bande passante boucle de vitesse
Bande passante boucle de courant
Vitesse max. moteur
Temps de réaction du variateur (délai
d'initialisation avant mise en route du PWM)
Sortie de position pseudo-codeur sur version
CANopen.
Pas de sortie pseudo-codeur disponible sur la
version EtherCAT®
Entrée résolveur
Entrée codeur
Entrées Pulse & Direction
14
Fréquence de coupure sélectionnable pour déphasage 45° :
50 Hz (basse), 75 Hz (moyenne) ou 100 Hz (élevée)
Fréquence de coupure pour déphasage 45° :
500 Hz (basse) ou 1000 Hz (élevée)
Ajustable de 100 tr/min à 25 000 tr/min
TT230 : 6,25 ms
TT400 : 20 ms
Deux voies en quadrature A et B + 1 top Zéro par tour.
Transmetteur de ligne de type RS-422 : 20 mA/sortie
Résolution programmable de 64 ppt à 16384 ppt (en
fonction de la vitesse maximale du moteur)
Fréquence d'impulsions max. : 437 kHz
Précision en minutes d'arc = (8 + 5400/résolution)
N.B : la précision de position totale doit prendre en compte la
précision du résolveur utilisé.
Sélectionnable par software :
Résolveur transmetteur
Fréquence d'excitation : 8 kHz
Courant de sortie max. = 30 mA
Rapport de transformation : 0,3 à 0,5 (réglage en usine pour
les autres valeurs)
Signaux SinCos : 1 Vcc à 4 Vcc
Sélectionnable par software :
Signaux A et B en quadrature + 1 top zéro Z par tour
Récepteur de ligne RS-422
Fréquence max. des impulsions codeur : 1 MHz
6
Résolution: 500 à 10
ppr
Codeur incrémental Sin/Cos
Type Sin/Cos Heidenhain 1 Vcc ou compatible
Fréquence de signal max. : 200 kHz
6
Résolution: 500 à 10
ppr
Facteur d'interpolation : 256
Codeur Sin/Cos absolu sur un tour
Heidenhain ERN 1085 ou compatible
Fréquence de signal max. : 200 kHz
Résolution: 512 to 2048 ppr
Facteur d'interpolation : 256
Hiperface® standard avec voies SinCos
Fréquence de signal max. : 200 kHz
Résolution: 16 to 2048 ppr
Facteur d'interpolation : 256
Reconfiguration par software de 2 entrées logiques pour
émulation de moteur pas-à-pas. 3 canaux sélectionnables :
- logique 24V optocouplée (fréquence max. d'impulsion
10 kHz)
- 5 V à 24 V non optocouplé (fréquence max. d'impulsion
50 kHz)
- Récepteur différentiel RS422 (fréquence max. d'impulsion :
1 MHz)
- Résolution (pas par tour moteur) : programmable
Chapitre 2 – Spécifications
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