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ServoPac TT - Guide d'installation
4.6.4 - C
ABLES MOTEUR
Les moteurs, les résolveurs et les codeurs sont reliés à la terre par leur carcasse. Les entrées de câble doivent
se faire par des prises métalliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur "360°".
Le câble résolveur doit être torsadé et blindé par paire (sin, cos, réf.).
Il est impératif que les câbles moteur soient également blindés et repris sur 360° aux deux extrémités comme
indiqué sur le plan de reprise des blindages.
Les câbles des entrées codeur A, B, C, D, Z et R doivent être torsadés par paire et blindés. La reprise de
blindage aux deux extrémités doit être assurée par colliers métalliques. Si le blindage est réalisé par une queue
de cochon, il doit être raccordé à une extrémité à la broche de terre du connecteur côté variateur, avec une
liaison la plus courte possible.
Vérifier que la chute de tension dans les fils de l'alimentation du câble codeur soit compatible avec les
spécifications techniques du codeur. La valeur de chute de tension pour un câble donné est calculée comme
suit :
U :
avec
chute de tension en volts
Lc :
longueur du câble en mètres
I :
courant du codeur en milliampères (voir spécifications techniques)
S :
section en millimètres carrés
Cette chute de tension implique les conditions suivantes :
choix d'un codeur avec une plage de tension d'alimentation large,
si le codeur possède des fils de mesure d'alimentation (signal SENSE), ceux-ci peuvent être raccordés aux
fils d'alimentation afin de réduire la chute de tension de moitié (le signal SENSE n'est pas utilisé dans le
variateur),
Exemple
L'application nécessite un codeur linéaire Heidenhain alimenté par 5 V ±5 % / 300 mA avec une longueur de
câble de 25 m.
Tension d'alimentation : 5 V ±5 % U
Etant donné qu'il est difficile d'utiliser une section aussi importante, l'utilisateur peut :
soit raccorder les fils du signal SENSE aux fils d'alimentation puissance, la section de fil requise représentant
alors la moitié (0,6 mm²),
soit utiliser le même type de codeur mais dans une version qui permette une tension d'alimentation de 3,6 V
à 5,25 V / 300 mA.
Tension d'alimentation minimale : 3,6 V U
Les moteurs équipés d'un frein doivent aussi avoir les câbles du frein blindés pour être conformes CEM.
Longueur maximale des câbles : 100 m
Pour des longueurs de câble > 25 m, il est recommandé :
- d'utiliser la section de câble maximale autorisée par les connecteurs,
- d'insérer une réactance de valeur selfique comprise entre 1 % et 3% de la valeur selfique du moteur pour le
câble moteur. La valeur selfique de la réactance doit être prise en compte dans le calcul des boucles de
courant. Le calibre en courant de la réactance doit être supérieur ou égal au calibre du variateur.
La réactance doit être placée à la sortie du variateur. L'utilisation d'une réactance ne nécessite plus
obligatoirement un câble blindé.
Un filtre sinus plus complexe de type B84143V x R127 d'EPCOS peut également être inséré à la place de la
réactance.
Chapitre 4 - Connexions
,
RESOLVEUR ET CODEUR
U
[
V
]
40
.
10
= 0,25 V . Section minimale : S = 1,2 mm².
max
max
L
[
m
].
I
[
mA
]
C
6
.
S
[
mm
²]
= 1,4 V . Section minimale : S = 0,21 mm².
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