les roulements coniques dans le corps. La rotation de la colonne au plan horizontal est
assurée par quatres vérins (10) placés horizontalement.
FIGURE 3.2A
Construction de la grue
(1) corps du positionneur, (2) colonne du positionneur, (3) pieds de support du positionneur,
(4) bras I, (5) bras II, (6) bras III, (7) bras IV, (8) grappin, (9) rotateur, (10) corps du cylindre
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