SK 31 Sicherheitsschaltgerät
6.5 Anwendungsbeispiel
Sicherheitsgerichtete Überwachung von einem Signalgeberstromkreis mit übergeordneter SPS
oder Maschinensteuerung.
Zur Funktionskontrolle der Schutzeinrichtung führt die SPS/Maschinensteuerung eine Testung vor
jeder gefährlichen Bewegung oder in der ungefährlichen Phase / Bewegung der Maschine durch.
Im korrekten Testfall leitet die SPS/Maschinensteuerung daraufhin die Fahrbewegung oder den
nächsten Arbeitsschritt ein.
24VDC
A1
L1
SK 31-31
A2
N
0VDC
6.6 Anschluss von mehreren Signalgebern
Das Schaltgerät SK 31 verfügt über nur einen Eingang für Signalgeber, dennoch ist es möglich,
zwei oder mehrere Signalgeber an das Schaltgerät anzuschließen. Hierfür werden die einzelnen
Signalgeber entsprechend Bild 1 hintereinander geschaltet.
Signalgeber 1
O
2
C
Bild 1: Verschaltung mehrerer Signalgeber, hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste
8
X2
X1
Test
Signal
PE
13
14
1
K2
2
K1
A1
A2
Signalgeber 2
2
A1
I1.1
K1
SPS
Steuerung
A2
Q1.1 Q1.2
K2
A1
A2
Signalgeber „n"
2
L1 L2 L3
1
3
5
2
4
6
M
2