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Figure 5: Premi ` ere fen ˆ etre lors de l'ouverture du logiciel
3 Lancement d'un projet
En cliquant sur Lancer projet de d ´ emonstration ou Lancer un projet, vous pouvez directe-
ment lancer un projet sur votre robot NAO en configurant juste l'adresse IP du robot ainsi
que la langue.
3.1 Lancer projet de d ´ emonstration
Lors de l'installation du logiciel, un projet D ´ emo a ´ et ´ e fourni. Les pr ´ esentations de ce pro-
jet ne sont pas modifiables, mais il permet de tester facilement le robot et le programme.
Lorsque vous cliquez sur le bouton Lancer projet de d ´ emonstration, cela va ouvrir cette
fen ˆ etre :
Figure 6: Fen ˆ etre de lancement du projet de d ´ emonstration
Ici, vous avez juste besoin de rentrer l'adresse IP du robot ainsi que le langage. L'adresse
IP est sous la forme 192.168.0.133 par exemple, mais elle peut contenir aussi le nom du
robot (par exemple, nao.local). En g ´ en ´ eral, il vaut mieux utiliser le nom du robot, car celui-
ci peut changer d'IP suite ` a une d ´ econnexion. Toutefois, en cas de connexion difficile ou
de soucis avec le logiciel Bonjour (qui effectue la r ´ esolution de nom), la connexion par
adresse IP peut ˆ etre plus efficace.
On peut obtenir cette adresse en appuyant rapidement sur le bouton de poitrine Nao.
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Nao Presenter- V2.1.6
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